[发明专利]一种机器人视觉定位传感器

说明书

本发明公开了一种机器人视觉定位传感器，涉及视觉传感器领域，解决了现有技术中视觉传感器散热较差的问题，其技术要点是：包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，摄像头安装到第一电路板上，第二电路板和第三电路板通过电路板接口可拆卸的安装到第一电路板上，第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫，外壳的内壁上还固定连接有导热铜块；本发明通过设置散热结构使得电路板上的热量能够快速传递到外界，提高了传感器的散热效率，相对于现有技术，本发明散热效率更高。

技术领域

本发明涉及视觉传感器领域，尤其涉及一种机器人视觉定位传感器。

背景技术

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

现有技术中视觉传感器在暗光环境下需要借助灯光照明，因此，在视觉传感器中需要安装LED光源，视觉定位传感器中的控制元件和LED灯珠在工作时均会产生热量，由于现有技术中视觉定位传感器不带散热装置，其工作产生的热量聚集在传感器上，使得传感器温度升高，造成内部元件老化加速，因此，我们提出了一种机器人视觉定位传感器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种机器人视觉定位传感器，包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，LED灯绕摄像头的一周焊接，电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，摄像头安装到第一电路板上，第二电路板和第三电路板通过电路板接口可拆卸的安装到第一电路板的两侧，第一电路板、第二电路板和第三电路板上的电子元件通过电路板接口电性连接，第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫，外壳的内壁上还固定连接有导热铜块，所述导热铜块设置在第二电路板和第三电路板之间，导热铜块和导热垫贴合，电路板上的热量通过导热垫和导热铜块传递到外壳的外部，以解决现有技术中视觉传感器散热较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人视觉定位传感器，包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，LED灯绕摄像头的一周焊接，电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，摄像头安装到第一电路板上，第二电路板和第三电路板通过电路板接口可拆卸的安装到第一电路板的两侧，第一电路板、第二电路板和第三电路板上的电子元件通过电路板接口电性连接，第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫，外壳的内壁上还固定连接有导热铜块，所述导热铜块设置在第二电路板和第三电路板之间，导热铜块和导热垫贴合，电路板上的热量通过导热垫和导热铜块传递到外壳的外部。

作为本发明进一步的方案，外壳为一端设有开口的方形筒状，摄像头穿过外壳封闭的一端设在外壳的外侧，外壳的开口处设有上盖，导热铜块固定连接到上盖上。

作为本发明进一步的方案，导热垫为方形硅脂垫，导热垫上设有与电路板电子元件配合的电子元件槽，导热垫盖在电路板上。

作为本发明进一步的方案，电路板接口分为接口母口和接口子口，接口子口插入接口母口内，接口母口内设有管状针脚，接口子口内设有针状针脚，接口母口和接口子口上的针脚均通过焊锡焊接在电路板上。

作为本发明进一步的方案，接口母口为方形块状，接口母口上设有方形凹槽，接口子口为方形块，接口子口上设有方形凸起。

作为本发明进一步的方案，外壳的外侧还设有散热鳍片，散热鳍片设有多组，且散热鳍片平行设置。

作为本发明进一步的方案，散热鳍片为铝片。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：