[发明专利]一种机器人视觉定位传感器

权利要求书

1.一种机器人视觉定位传感器，包括外壳(1)，外壳(1)内设有电路板(2)，电路板(2)上固定连接有摄像头(3)，摄像头(3)的外侧罩有摄像头外壳(4)，电路板(2)上还设有LED灯(6)，LED灯(6)绕摄像头(3)的一周焊接，其特征在于，电路板(2)包括第一电路板(21)、第二电路板(22)和第三电路板(23)，摄像头(3)安装到第一电路板(21)上，第二电路板(22)和第三电路板(23)通过电路板接口(5)可拆卸的安装到第一电路板(21)的两侧，第一电路板(21)、第二电路板(22)和第三电路板(23)上的电子元件通过电路板接口(5)电性连接，第一电路板(21)、第二电路板(22)和第三电路板(23)上均贴合有导热垫(7)，外壳(1)的内壁上还固定连接有导热铜块(8)，所述导热铜块(8)设置在第二电路板(22)和第三电路板(23)之间，导热铜块(8)和导热垫(7)贴合，电路板(2)上的热量通过导热垫(7)和导热铜块(8)传递到外壳(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，外壳(1)为一端设有开口的方形筒状，摄像头(3)穿过外壳(1)封闭的一端设在外壳(1)的外侧，外壳(1)的开口处设有上盖(11)，导热铜块(8)固定连接到上盖(11)上。

3.根据权利要求1所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，导热垫(7)为方形硅脂垫，导热垫(7)上设有与电路板(2)电子元件配合的电子元件槽，导热垫(7)盖在电路板(2)上。

4.根据权利要求3所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，电路板接口(5)分为接口母口(51)和接口子口(52)，接口子口(52)插入接口母口(51)内，接口母口(51)内设有管状针脚，接口子口(52)内设有针状针脚，接口母口(51)和接口子口(52)上的针脚均通过焊锡焊接在电路板(2)上。

5.根据权利要求4所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，接口母口(51)为方形块状，接口母口(51)上设有方形凹槽，接口子口(52)为方形块，接口子口(52)上设有方形凸起。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，外壳(1)的外侧还设有散热鳍片(9)，散热鳍片(9)设有多组，且散热鳍片(9)平行设置。

7.根据权利要求6所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，散热鳍片(9)为铝片。