[发明专利]用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，其中，所述用于车辆的还车控制方法包括以下步骤：当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。本申请通过采用对车辆的目标还车角度与实时车辆角度进行比较从而实现还车角度的自动判断，无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着共享单车的不断普及虽然可以极大的节能减排，但是，由于大量的共享单车在街道上的随意停放，造成道路拥堵，取放车辆及其不便，而且影响城市道路规划。

目前，共享单车的停放要求与马路延伸方向呈90度。在一些具体操作中，可以在还车点设置还车桩，车辆按桩停放，保证车辆呈90度摆放。虽然这样可以实现90度摆放，但是，共享单车企业需要花费额外的成本建设停车桩，并且建设停车桩好需要通过有关部门的审批，同时停车桩的维护也相当耗费成本。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于车辆的还车控制方法，所述车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，所述方法包括以下步骤：

当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；

根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；

根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；

若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。

本申请通过采用对车辆的目标还车角度与实时车辆角度进行比较从而实现还车角度的自动判断，无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。

可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制方法中，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：

根据所述当前位置信息选择所述车辆所在停车区域的区域标识信息；

根据所述区域标识信息查询与所述停车区域对应的目标还车角度。

可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制方法中，所述根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求的步骤包括：

计算所述目标还车角度与所述实时车辆角度之间的角度差；

判断所述角度差是否小于预设值；

若所述角度差小于所述预设值，则判断所述车辆摆放符合预设要求；

若所述角度差大于所述预设值，则判断所述车辆摆放不符合预设要求。

可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制方法中，所述根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求的步骤之后，还包括：

若不符合预设要求，则根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度生成转动提示信息，以提示用户将所述车辆转动预设角度。