[发明专利]用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于车辆的还车控制方法，所述车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；

根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；

根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；

若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：

根据所述当前位置信息选择所述车辆所在停车区域的区域标识信息；

根据所述区域标识信息查询与所述停车区域对应的目标还车角度。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求的步骤包括：

计算所述目标还车角度与所述实时车辆角度之间的角度差；

判断所述角度差是否小于预设值；

若所述角度差小于所述预设值，则判断所述车辆摆放符合预设要求；

若所述角度差大于所述预设值，则判断所述车辆摆放不符合预设要求。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求的步骤之后，还包括：

若不符合预设要求，则根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度生成转动提示信息，以提示用户将所述车辆转动预设角度。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：

根据所述当前位置信息获取所述车辆当前所在路段的走向；

根据所述车辆当前所在路段的走向获取对应的目标还车角度。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：

根据所述当前位置信息获取当前位置所在区域的多个车辆的还车角度信息；

根据所述多个车辆的还车角度信息获取对应的目标还车角度。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前位置信息的步骤包括：

获取GPS传感器上传的第一当前位置信息；

获取所述车辆在当前时间点之前预设时间段内的移动轨迹信息；

根据所述移动轨迹信息对所述第一当前位置信息进行优化，以得到所述车辆的当前位置信息。

8.一种用于车辆的还车控制装置，所述车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；

第二获取模块，用于根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；

判断模块，用于根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；

还车模块，用于若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1－7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1－7任一项所述的方法。