[发明专利]一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，包括上端面安装有能够防止机器人坠落的缆绳栓的装置机体，其特征在于：所述装置机体内靠右位置设有转动腔，所述转动腔与所述装置机体右端面连通设有一号滑动槽，所述一号滑动槽上下壁之间转动安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述一号滑动槽内上下滑动的一号螺纹滑块，所述一号螺纹滑块上端面滑动安装有能够清洗玻璃幕墙的清洗装置，所述装置机体左端面内设有二号滑动槽，所述二号滑动槽上下壁之间转动安装有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述二号滑动槽内上下滑动的二号螺纹滑块，所述二号螺纹滑块左侧端面固定安装有能够对清洗过的玻璃幕墙上的水渍进行擦拭抹干的清洁装置，所述一号滑动槽和二号滑动槽顶壁内连通设有位于所述装置机体内的连接腔，所述连接腔内设有能够驱动所述一号螺纹滑块和二号螺纹滑块上下滑动的一号驱动装置，所述装置机体上端面设有能够对清洗的玻璃幕墙进行冲刷的的水枪装置，所述转动腔内设有能够使所述水枪装置和所述清洗装置往复运动的二号驱动装置，所述装置机体前后两端靠底部位置左右对称设有能够在玻璃幕墙上移动的履带轮装置。

2.根据权利要求1所述的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置包括左端滑动安装在所述一号螺纹滑块上端面上的清洗机体，所述装置机体内设有三号驱动腔，所述三号驱动腔底壁上固设有一号电机，所述一号电机左右两端对称安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮下方啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装一号转动轴上，所述转动轴通过一号轴承转动安装在所述三号驱动腔与所述清洗机体底端面之间，所述一号转动轴底端固设有能够通过转动清洗玻璃幕墙的清洗刷。

3.根据权利要求1所述的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洁装置包括固定安装在所述二号螺纹滑块左端面上的清洁架，所述清洁架内前后架臂之间通过二号转动轴转动安装有滚动轮，所述滚动轮上安装有能够对清洗过的玻璃幕墙上的水渍进行擦拭抹干的纤维材料。

4.根据权利要求1所述的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述一号驱动装置包括固设于所述连接腔底壁内的二号电机，所述二号电机上方安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合四号锥齿轮，所述四号锥齿轮固定安装在通过三号轴承转动安装于所述连接腔上下壁之间的三号转动轴轴身上，所述三号转动轴左端固定安装有五号锥齿轮，所述五号锥齿轮下方啮合六号锥齿轮，所述六号锥齿轮固定安装在通过四号轴承转动安装在所述连接腔靠左侧位置底壁上的所述二号螺纹杆的顶端上，所述三号转动轴右端固定安装有七号锥齿轮，所述七号锥齿轮下方啮合八号锥齿轮，所述八号锥齿轮固定安装在通过五号轴承转动安装在所述连接腔靠右侧位置底壁上的所述一号螺纹杆的顶端上。

5.根据权利要求1所述的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述水枪装置包括通过四号转动轴转动安装在所述装置机体上端面上能够扇形摆动的水枪底座，所述水枪底座右端面固设有出水口朝下的水枪杆，所述水枪杆出水口处设有水枪喷头，所述水枪底座左端连接有水管。

6.根据权利要求1所述的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述二号驱动装置包括固设于所述转动腔底壁上的三号电机，所述三号电机上安装有离心转轴，所述离心转轴上方设有通过转动座转动安装在所述转动腔左侧壁上的扇形齿，所诉扇形齿底端面上固设有圆杆，所述圆杆与所述离心转轴之间通过铰接杆铰接连接，所述扇形齿右侧啮合一号啮齿轮，所述一号啮齿轮固定安装在通过六号轴承转动安装在所述转动腔上下壁之间的所述四号转动轴轴身上，所述一号啮齿轮下方的所述四号转动轴轴身上固定安装有二号啮齿轮，所述二号啮齿轮右侧啮合阶梯齿轮，所述阶梯齿轮通过转动销转动安装在所述转动腔底壁上方，所述阶梯齿轮右端与固定安装在所述清洗机体左端面上的齿条板锥齿啮合。

7.根据权利要求1所述的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述履带轮装置包括固设于装置机体上的履带轮底座，所述履带轮底座远离所述装置机体的一侧左右对称转动安装有驱动轮，左右对称的所述驱动轮通过履带连接，所述履带外端面上设有能够吸附在玻璃幕墙上的吸盘。