[发明专利]一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法及装置

权利要求书

1.一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收到第一距离的雷达回波信号，将该第一距离的雷达回波信号划分为N个第一分段信号，并获取每个第一分段信号的第一能量和第一方差，其中N≥1；

若任一第一分段信号的第一能量大于等于第一能量阈值，或者任一第一分段信号的第一方差大于等于第一方差阈值，确定弹载雷达探测到目标；

当确定所述弹载雷达探测到目标，获取所述弹载雷达前一次接收到的第一距离的雷达回波信号并划分为N个第二分段信号，获取每个第二分段信号的第二方差，将每个第二方差分别与第二灵敏度系数相乘，获得N个第二方差阈值；

将第M个第一方差和第M个第二方差阈值进行比较，若至少一个比较结果为大于等于，确定该目标为地面目标，结束探测；其中，所述M≦N且所述M≥1；

获取第二距离的雷达回波信号的第四能量和第四方差；其中，所述第二距离大于所述第一距离；

当确定弹载雷达探测到目标，若所述第四能量大于等于第二能量阈值，或者所述第二方差大于等于第三方差阈值，确定该目标为雨雾或云雾，结束探测；

其中，所述第二能量阈值和第三方差阈值通过以下步骤获取：

获取所述弹载雷达开机时接收到的第二距离的雷达回波信号的第五能量和第五方差；

将所述第五能量与第二灵敏度系数的乘积作为第二能量阈值，将所述第五方差与第二灵敏度系数的乘积作为第三方差阈值。

2.根据权利要求1所述的防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，所述第一能量阈值包括N个分段能量阈值，所述第一方差阈值包括N个分段方差阈值，若第M个第一能量大于等于第M个分段能量阈值，或者第M个第一方差与第M个分段方差阈值，确定弹载雷达探测到目标。

3.根据权利要求2所述的防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，所述N个分段能量阈值和N个分段方差阈值通过以下步骤获取：

将所述弹载雷达开机时接收到的第一距离的雷达回波信号划分为N个第三分段信号，获取每个第三分段信号的第三能量和第三方差；

将每个第三能量分别与第一灵敏度系数相乘，获得N个分段能量阈值，将每个第三方差分别与第一灵敏度系数相乘，获得N个分段方差阈值。

4.根据权利要求2所述的防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，所述N＝3，所述确定防止云雾干扰的弹载雷达对地探测到目标的步骤具体包括：

获取所述第一距离的雷达回波信号的第一分段能量、第一分段方差、第二分段能量、第二分段方差、第三分段能量和第三分段方差；

当满足以下任一条件时，确定弹载雷达探测到目标：

所述第一分段能量大于等于第一分段能量阈值，所述第一分段方差大于等于第一分段方差阈值，第二分段能量大于等于第二分段能量阈值，所述第二分段方差大于等于第二分段方差阈值，第三分段能量大于等于第三分段能量阈值，所述第三分段方差大于等于第三分段方差阈值；

所述确定该目标为地面目标的步骤具体包括：

获取所述弹载雷达前一次接收到的第一距离的雷达回波信号的第四分段方差、第五分段方差和第六分段方差；

将所述第四分段方差、第五分段方差和第六分段方差分别与第三灵敏度系数相乘，获得第四分段方差阈值、第五分段方差阈值和第六分段方差阈值；

将第一分段方差与第四分段方差阈值进行比较，将第二分段方差与第五分段方差阈值进行比较，将第三分段方差与第六分段方差阈值进行比较，当上述任意两个比较结果为大于等于，确定该目标为地面目标，结束探测。