[发明专利]一种大件包裹分拣方法

权利要求书

1.一种大件包裹分拣方法，其特征在于：所述大件包裹分拣方法包括：卸车后的大件包裹由若干条卸货主线输送至合流区，经多级合流后的大件包裹逐一进入自动分拣机进行分拣处理；其中，卸货主线在输送大件包裹时，获取大件包裹的包裹信息并根据包裹信息进行初步分拣以将异常包裹从卸货主线上剔除，所述包裹信息包括重量、尺寸、条码信息。

2.根据权利要求1所述的一种大件包裹分拣方法，其特征在于：所述初步分拣的步骤包括：

根据获取的大件包裹的重量信息判断所述大件包裹是否符合要求；

当所述大件包裹的重量不符合要求时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹从卸货主线上剔除至NC件囤货区；

当所述大件包裹的重量符合要求时，根据获取的大件包裹的尺寸信息判断所述大件包裹是否符合要求；

当所述大件包裹的尺寸信息不符合要求时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹从卸货主线上剔除至NC件囤货区；

当所述大件包裹的尺寸信息符合要求时，判断所述大件包裹是否包含条码信息；

当所述大件包裹不包含所述条码信息时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹从卸货主线上剔除至NC件囤货区；

当所述大件包裹包含所述条码信息时，所述大件包裹经卸货主线的输送顺利进入合流区。

3.根据权利要求2所述的一种大件包裹分拣方法，其特征在于：经多级合流后的大件包裹逐一进入自动分拣机的同时，获取大件包裹的条码信息，自动分拣机根据该条码信息进行分拣。

4.根据权利要求3所述的一种大件包裹分拣方法，其特征在于：所述合流区处设置有一级合流机、二级合流机、三级合流机，所述三级合流机包括三级合流线及2条三级积放输送线，所述三级积放输送线的出口端与所述三级合流线的进口端相连，所述二级合流机为2个，所述的2个二级合流机与所述的2条三级积放输送线一一对应分布，所述二级合流机包括二级合流线及2条二级积放输送线，所述二级积放输送线的出口端与所述二级合流线的进口端相连，所述二级合流线的出口端与所述三级积放输送线的进口端相连，所述一级合流机为4个，每2个一级合流机与1个二级合流机相对应分布，所述一级合流机包括一级合流线及一级积放输送线，所述一级积放输送线的数量为2条或3条，所述一级积放输送线的进口端与所述卸货主线的出口端相连，且所述一级积放输送线的出口端与所述一级合流线的进口端相连，所述一级合流线的出口端与所述二级积放输送线的进口端相连。

5.根据权利要求4所述的一种大件包裹分拣方法，其特征在于：所述卸货主线包括包裹输送线及爬坡皮带线，所述包裹输送线的出口端与所述爬坡皮带线的进口端相连。

6.根据权利要求5所述的一种大件包裹分拣方法，其特征在于：所述包裹输送线为伸缩皮带线。

7.根据权利要求6所述的一种大件包裹分拣方法，其特征在于：所述一级合流线与所述二级积放输送线之间设置有第一拉距输送线。

8.根据权利要求7所述的一种大件包裹分拣方法，其特征在于：所述二级合流线与所述三级积放输送线之间设置有第二拉距输送线。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种大件包裹分拣方法，其特征在于：通过机械手将所述异常包裹从卸货主线上剔除至NC件囤货区。