[发明专利]用于利用反齿隙传动装置来进行紧凑齿轮减速的系统和方法

说明书

本发明题为“用于利用反齿隙传动装置来进行紧凑齿轮减速的系统和方法”。本发明公开了用于齿轮减速的示例性系统、设备和方法。示例性系统包括第二齿轮，该第二齿轮被配置为设置成与联接到输入轴的第一齿轮啮合。系统还包括托架外壳，该托架外壳被配置为固定地设置在第二齿轮内。系统还包括第三齿轮，该第三齿轮被配置为设置在托架外壳内；第四齿轮，该第四齿轮被配置为设置成与第三齿轮啮合，其中第三齿轮进一步被配置为围绕第四齿轮旋转；反齿隙齿轮，该反齿隙齿轮联接到第四齿轮并且被配置为设置成与第三齿轮啮合；以及第五齿轮，第五齿轮被配置为与第三齿轮啮合。第二齿轮、第四齿轮、反齿隙齿轮和第五齿轮被配置为沿着公共旋转轴设置。

技术领域

本公开的示例性实施方案整体涉及齿轮减速，并且更具体地讲，涉及具有反齿隙传动装置的行星齿轮减速系统。

背景技术

包括航空航天应用在内的工业和商业应用越来越多地使用利用齿轮减速系统的测量装置，诸如旋转位置感测装置。这些齿轮减速系统必须适配于不断减小的包装大小，同时还要降低成本和重量，而不牺牲准确度、质量或安全性。

申请人已经识别出与常规齿轮减速系统相关联的许多缺陷和问题。通过所付努力、智慧和创新，包括在本公开的实施方案中的开发解决方案已经解决了许多这些识别的问题，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

发明内容

本文公开了用于提供双级、单平面、行星齿轮减速的系统、设备和方法(包括但不限于制造方法)。在一些实施方案中，本文还公开了用于提供紧凑反齿隙传动装置的系统、设备和方法。

在一个示例性实施方案中，提供了用于齿轮减速的系统。该系统可包括第二齿轮，该第二齿轮被配置为设置成与联接到输入轴的第一齿轮啮合。该系统还可包括托架外壳，该托架外壳被配置为固定地设置在第二齿轮内。该系统还可包括第三齿轮，该第三齿轮被配置为设置在托架外壳内。该系统还可包括第四齿轮，该第四齿轮被配置为与第三齿轮啮合。第三齿轮可进一步被配置为围绕第四齿轮旋转。该系统还可包括反齿隙齿轮，该反齿隙齿轮联接到第四齿轮并且被配置为设置成与第三齿轮啮合。该系统还可包括第五齿轮，该第五齿轮被配置为与第三齿轮啮合。第二齿轮、第四齿轮、反齿隙齿轮和第五齿轮可被配置为沿着公共旋转轴设置。第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、反齿隙齿轮和第五齿轮可被配置为沿着公共齿轮交互平面设置。

在另一个示例性实施方案中，提供了用于齿轮减速的设备。该设备可包括第二齿轮，该第二齿轮被配置为设置成与联接到输入轴的第一齿轮啮合。该设备还可包括托架外壳，该托架外壳被配置为固定地设置在第二齿轮内。该设备还可包括第三齿轮，该第三齿轮被配置为设置在托架外壳内。该设备还可包括第四齿轮，该第四齿轮被配置为与第三齿轮啮合。第三齿轮可进一步被配置为围绕第四齿轮旋转。该设备还可包括反齿隙齿轮，该反齿隙齿轮联接到第四齿轮并且被配置为设置成与第三齿轮啮合。该设备还可包括第五齿轮，该第五齿轮被配置为与第三齿轮啮合。第二齿轮、第四齿轮、反齿隙齿轮和第五齿轮可被配置为沿着公共旋转轴设置。第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、反齿隙齿轮和第五齿轮可被配置为沿着公共齿轮交互平面设置。

在另一个示例性实施方案中，提供了用于制造用于齿轮减速的设备的方法。该方法可包括提供第一齿轮。第一齿轮可联接到输入轴。该方法还可包括将第二齿轮安装到第一齿轮。第二齿轮与第一齿轮啮合。该方法还可包括将托架外壳安装在第二齿轮内。该方法还可包括将第三齿轮安装在托架外壳内。该方法还可包括将第四齿轮安装到第三齿轮。第四齿轮可与第三齿轮啮合。第三齿轮可围绕第四齿轮旋转。该方法还可包括将反齿隙齿轮安装到第三齿轮。反齿隙齿轮可联接到第四齿轮并且与第三齿轮啮合。该方法还可包括将第五齿轮安装到第三齿轮。第五齿轮可与第三齿轮啮合。第二齿轮、第四齿轮、反齿隙齿轮和第五齿轮可沿着公共旋转轴设置。第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、反齿隙齿轮和第五齿轮可沿着公共齿轮交互平面设置。