[发明专利]一种控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种控制系统，包括主设备和目标设备；所述主设备包括编辑仿真装置，所述编辑仿真装置配置有编辑程序和仿真程序；所述编辑程序具有控制指令，所述仿真程序用于基于所述编辑程序仿真所述目标设备的运行，所述编辑仿真装置包括第一验证模块；所述目标设备与所述主设备连接通讯，所述目标设备包括用于接收所述控制指令的控制器，所述控制器包括第二验证模块，所述第二验证模块用于对所述目标设备所收到的控制指令进行验证并产生验证结果，所述验证结果用于供所述第一验证模块接收。该控制系统能够有效进行同步更新作业并节省成本。另外，本发明还公开了一种控制方法。

技术领域

本发明涉及到工业控制领域，具体涉及到一种控制系统及方法。

背景技术

现今在各产业中，自动化设备已逐渐取代人力劳动，以提供更快速且稳定的产品质量。目前，针对不同产品的生产，绝大部分的自动化设备可通过可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称PLC)进行控制，以实现特定的作业动作。

图1为现有控制程序同步更新程序至自动化设备9的原理第一示意图，图2为现有控制程序同步更新程序至自动化设备9的原理第二示意图。如图1及图2所示，用户通过计算机等编辑装置1在脱机程序设计状态下，将有关该自动化设备9的动作控制程序A1修改为目标控制程序A2后，再同步更新至该自动化设备9的控制器90上。

举例来说，该自动化设备9的控制器90为机械手臂的控制器，计算机中安装有关于该机械手臂的脱机编辑软件，因此，当通过脱机编辑程序修改该机械手臂的动作控制程序A1时，先在该计算机中修改完成，再按下确认，以进行该控制程序的同步更新流程。

其中，该同步更新流程首先通过计算机比对计算机的目标控制程序A2与控制器90的动作控制程序A1间的差异，再通过该差异在该计算机中将控制程序A1修改成目标控制程序A2，然后再将该计算机中的目标控制程序A2同步传输至该机械手臂的控制器90，以将该控制器90中的控制程序A1更新为该目标控制程序A2。

然而，由于控制程序A1的种类包括图形程序与机器人程序，如图3所示的程序转换流程示意图，图形程序与机器人程序都需进行转换作业(如图3所示的第一转换器及第二转换器)统一为同一命令格式后，才可进行修改该控制程序A1成为目标控制程序A2的作业，因此在编辑装置1通常需增设转换器及格式生成器，以将图形程序与机器人程序转换为同一命令格式，因而造成系统成本的浪费，如增加了程序转换的时间。

此外，在修改控制程序的过程中，将修改后的控制指令储存于暂存盘中，待完全修改完毕后，才将该暂存盘储存于闪存(FLASH)中，但若储存于该暂存盘后而无实时更新至FLASH中，则后续会出现传输至该控制器90的动作程序为修改前的控制程序。

因此，如何降低脱机更新控制程序的成本问题，已成为业界亟需解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，相应的，本发明提供了一种控制系统，包括主设备和目标设备；

所述主设备包括编辑仿真装置，所述编辑仿真装置配置有编辑程序和仿真程序；所述编辑程序具有控制指令，所述仿真程序用于基于所述编辑程序仿真所述目标设备的运行，所述编辑仿真装置包括第一验证模块；

所述目标设备与所述主设备连接通讯，所述目标设备包括用于接收所述控制指令的控制器，所述控制器包括第二验证模块，所述第二验证模块用于对所述目标设备所收到的控制指令进行验证并产生验证结果，所述验证结果用于供所述第一验证模块接收。

可选的实施方式，所述主设备包括两个以上的编辑仿真装置；

在脱机环境下，所述两个以上的编辑仿真装置中的其中一个编辑仿真装置向所述目标设备传送所述控制指令。

可选的实施方式，所述编辑仿真装置中具有对应于所述控制器的控制指令，所述对应于所述控制器的控制指令为有关所述目标设备的控制指令；