[发明专利]一种基于DAS的露天矿山车辆防撞系统及方法在审
| 申请号: | 202010135546.3 | 申请日: | 2020-03-02 |
| 公开(公告)号: | CN111309020A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
| 发明(设计)人: | 王虎;李全明;张海清;史先锋;贾会会;魏杰 | 申请(专利权)人: | 中国安全生产科学研究院 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/04;G01H9/00 |
| 代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 黄云铎 |
| 地址: | 100012 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 das 露天 矿山 车辆 系统 方法 | ||
本发明涉及一种基于DAS的露天矿山车辆防撞系统及方法,其中,光纤(2)采用DAS光纤,其埋设在矿山运输道路两旁附近的沟槽(1)内;光纤(2)与光电解调仪(3)的输入端相连,所述光电解调仪(3)的输出端通过有线或无线的方式与数据库(4)相连;数据库(4)用于记录多个光电解调仪(3)传输过来的车辆震动波形,其通过线路与分析处理仪(5)相连;分析处理仪(5)通过线路与调度控制器(6)的输入端相连;所述调度控制器(6)的输出端通过无线方式与放置在车辆内的所述车载仪(7)连接。本发明能够实现车辆防撞预警,减少人为失误,使露天矿生产的安全性得到提高,并对露天矿车辆调度有一定的价值。
技术领域
本发明涉及车辆安全控制技术领域,特别是涉及一种基于DAS(DistributedAcoustic Sensing System,分布式光纤测震系统)的露天矿山车辆防撞技术。
背景技术
运输工作是露天矿的主要生产工序之一,其主要任务是将在采场开采出的矿石运送到选矿厂、破碎站或贮矿场,把剥离出来的岩土废石废渣运到排土场堆积起来以便后续进行排放处理,并将生产过程中所需要的人员、机具设备和材料运送到作业地点。在露天矿生产中,运输系统的投资约占矿山总投资的40%~60%,运输成本占矿石成本的30%~40%。在采运排各环节中,由于露天矿大型运输车辆司机驾驶盲区大,车辆基本没有测距和防碰撞预警功能,运输过程中容易发生安全事故,运输事故有时高达70%以上。
针对目前运输容易发生安全事故等问题,传统GPS定位、无线射频方法通过监测车辆周围其它车辆,利用车辆的坐标采集、液晶显示、语音报警等技术,在一定程度上实现了车辆之间的防撞预警。
虽然传统GPS定位、无线射频方法能够在一定程度上减少运输事故,但由于露天矿路况差、车辆载重大、弯道多、夜间灯光较弱、尘土较大、GPS信号不佳等特征易造成此方法失准,导致运输事故仍然较多。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种基于DAS的露天矿山车辆防撞系统及方法,其能够较大程度减少运输事故发生率。
本发明的目的通过如下技术方案实现:
本发明提供一种基于DAS的露天矿山车辆防撞系统,其包括:
光纤、光电解调仪、分析处理仪、调度控制器和车载仪;
所述光纤采用DAS光纤,其埋设在矿山运输道路两旁附近的沟槽内;
所述光纤与光电解调仪的输入端相连,所述光电解调仪的输出端通过有线或无线的方式与数据库相连;
所述数据库用于记录多个光电解调仪传输过来的车辆震动波形,其通过线路与分析处理仪相连;
所述分析处理仪通过线路与调度控制器的输入端相连;所述调度控制器的输出端通过无线方式与放置在车辆内的所述车载仪连接。
更优选地,所述光电解调仪为多个,每个光电解调仪连接一条光纤或多条光纤;
所述露天矿山车辆防撞系统还包括:数据库;
所述数据库的输入端通过数据总线与多个所述光电解调仪相连;
所述数据库的输出端通过有限或无线方式与分析处理仪相连。
更优选地,所述沟槽的深度不大于500mm。
本发明还提供一种基于DAS的露天矿山车辆防撞方法,其包括:
步骤S101,利用DAS光纤实时采集行驶在矿山运输道路上的车辆的震动信号;并对车辆震动信号的采样写入时间戳;
步骤S102,光电解调仪利用小波阈值去噪方法对接收到的车辆震动信号进行滤波降噪处理,获得有效车辆震动信息;
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