[发明专利]圆柱锂电池高度限位自动换型机构、换型系统及换型方法

说明书

圆柱锂电池高度限位自动换型机构、换型系统及换型方法，所述换型机构包括机构底板，用于支撑高度限位自动换型机构的部件；换型驱动机构，设置于机构底板上，包括气缸组件、圆盘位置限定件和行程限位块；圆盘限位高度机构，包括转动部和高度限位部，用于限定其上方的升降气缸的下降行程；以及圆盘位置检测机构，用于确认圆盘限位高度机构的位置；所述换型系统包括上探针测试部件、一对圆柱锂电池高度限位自动换型机构以及控制器；所述换型方法包括以下步骤：将装满同一型号圆柱锂电池的电池托盘放入电池托盘库位中；换型机构收到指令后，圆盘限位高度组件转动到位即可。本发明的有益效果是：结构简单，提搞了工作效率，适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种圆柱锂电池高度限位块自动换型机构、换型系统及换型方法，属于圆柱型锂电池老化测试、充放电测试及OCV测试等测试的设备制造领域。

背景技术

常见的圆柱锂电池由多种型号，比如14650、17490、18650、21700、26650，其中电池型号的前面两位数字表示锂电池直径，后两位表示锂电池长度、最后一个表示锂电池是圆柱形的。在圆柱锂电池的测试工序中，化成测试是对锂电池进行小电流充电，以对电池内部活性物质进行激活及在电池负极材料表面形成SEI膜；而分容测试则是对已激活的电池进行充放电循环，测试锂电池的内阻和容量，对锂电池按容量与内组进行分组，以挑选性能相接近的锂电池来组成电池包。在圆柱锂电池电化学测试中，为了使测试设备适应不同型号的圆柱锂电池，特别是高度不同的圆柱锂电池，我们需要手动对高度限位块进行更换，这种手动更换存在操作不便及工作效率低的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种圆柱锂电池高度限位块自动换型机构、换型系统及换型方法，具有结构设计简单、换型全自动、适用范围广的特点。

本发明所述的圆柱锂电池高度限位自动换型机构，其特征在于，包括：

机构底板，用于支撑高度限位自动换型机构的部件；

换型驱动机构，设置于机构底板上，包括气缸组件、圆盘位置限定件和行程限位块，所述圆盘位置限定件包括导向部和限位部，其中限位部滑动安装于导向部上，并与所述气缸组件的气缸推动端相连，使得限位部在气缸组件的推动下沿导向部轴向直线往复移动，以限制圆盘限位高度组件的转动位置；所述行程限位块设置在圆盘位置限定件的行程范围内，用于限制圆盘位置限定件的运动行程；

圆盘限位高度机构，设置于机构底板上，并与圆盘位置限定件在横向方向处于同一水平线上，包括转动部和高度限位部，其中所述转动部与机构底板转动连接；高度限位部安装于转动部的顶部，并且高度限位部上设有多个不同高度的限位柱，用于限定其上方的升降气缸的下降行程；

以及圆盘位置检测机构，设置于机构底板上，并位于圆盘限位高度机构旁，用于确认圆盘限位高度机构的位置。

所述气缸组件包括气缸推动端固定座、气缸和气缸尾端固定座,所述气缸通过气缸推动端固定座、气缸尾部固定座安装于机构底板上，其中气缸推动端固定座用于对气缸的气缸推动端的固定，气缸尾端固定座用于固定气缸。

所述圆盘位置限定件安装在机构底板上，并位于气缸推动端的行程范围内，所述导向部为限定件底座，所述限位部为滑动安装于限位件底座上的限定件滑块，所述限定件底座上设有可供限定件滑块滑动配合的滑槽；所述限定件滑块滑动安装于限定件底座的滑槽内，用于限定圆盘限位高度组件所转动的位置。