[发明专利]车道速度确定方法、装置

说明书

本申请的实施例提供了一种车道速度确定方法、装置。该车道速度确定方法包括：获取目标路段上的参考车辆在第一时刻的第一位置坐标和在第二时刻的第二位置坐标以及所述目标路段上的至少一个其他车辆在所述第一时刻或所述第二时刻的第三位置坐标；根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述其他车辆所在车道和所述参考车辆所在车道之间的相对位置关系；根据所述相对位置关系确定位于目标车道上的车辆信息；基于所述车辆信息确定所述目标车道的车道速度。本申请实施例的技术方案更加快速且准确地实现对车道速度的检测。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种车道速度方法、装置。

背景技术

目前，确定车道速度是高精定位、车路协同、车联网、车辆自动编队、智能交通面临的关键问题之一，现有技术中确定车道速度的方法主要是：1)首先采用车道GPS定位技术确定每一条车道与GPS之间的对应关系；2)在预设的时段或路段之内，获取每一辆车的GPS坐标和车速；3)根据GPS与车道之间的对应关系判断哪些车辆在同一条车道上；4)针对同一条车道上的车，确定车道速度。然而，现有技术的方案必须依赖车道GPS定位技术，然而，车道GPS定位技术在实际中并不成熟，很难实现，强行使用车道GPS定位技术对设备要求高，需要改变现有设施，成本高。

发明内容

本申请的实施例提供了一种车道速度方法、装置，进而至少在一定程度上能够更加快速且准确地实现对车道速度的检测，解决了传统意义上确定车道速度时需要依赖车道GPS定位技术面临的技术不成熟、成本高的问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车道速度确定方法，包括：获取目标路段上的参考车辆在第一时刻的第一位置坐标和在第二时刻的第二位置坐标以及所述目标路段上的至少一个其他车辆在所述第一时刻或所述第二时刻的第三位置坐标；根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述其他车辆所在车道和所述参考车辆所在车道之间的相对位置关系；根据所述相对位置关系确定位于目标车道上的车辆信息；基于所述车辆信息确定所述目标车道的车道速度。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车道速度确定装置，包括：获取单元，用于获取目标路段上的参考车辆在第一时刻的第一位置坐标和在第二时刻的第二位置坐标以及所述目标路段上的至少一个其他车辆在所述第一时刻或所述第二时刻的第三位置坐标；第一确定单元，用于根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述其他车辆所在车道和所述参考车辆所在车道之间的相对位置关系；第二确定单元，用于根据所述相对位置关系确定位于目标车道上的车辆信息；速度确定单元，用于基于所述车辆信息确定所述目标车道的车道速度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元包括：距离确定子单元，用于根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述其他车辆和所述参考车辆的横向距离以及所述其他车辆所在车道和所述参考车辆所在车道之间的方位关系；间隔车道数确定子单元，用于根据所述横向距离、所述目标路段的车道参数信息、所述参考车辆的车身宽度以及所述其他车辆的车身宽度确定所述其他车辆所在车道和所述参考车辆所在车道之间的间隔车道数；相对位置确定子单元，用于根据所述方位关系以及所述间隔车道数确定所述其他车辆所在车道和所述参考车辆所在车道之间的相对位置关系。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述距离确定子单元配置为：根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定第一距离；根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定第二距离和第三距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述其他车辆和所述参考车辆的横向距离。