[发明专利]货架陈列管理系统、方法、装置及设备

说明书

本申请公开了货架陈列管理系统、相关方法、装置及设备。其中，系统通过机器人采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求；服务端根据货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定出现货品陈列异常的库位，向客户端发送货品陈列异常库位信息；客户端显示货品陈列异常库位信息，以便货架管理人员及时调整货架陈列方式。采用这种处理方式，使得由巡检机器人自动检验货架陈列执行情况，实现库位粒度的货品陈列异常检测，既便于货架陈列人员快速定位出现货品陈列异常的库位，又无需人力接入，可避免人的惰性、疲劳度等问题；因此，可以有效提升货架陈列异常检测准确度和检测效率。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及货架陈列管理系统、方法和装置，机器人，以及电子设备，远程机器人图像采集设备，电子标签设备。

背景技术

新零售，指企业以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对货品的生产、流通与销售过程进行升级改造，进而重塑业态结构与生态圈，并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。由于新零售模式注重购物便利性，能够提升顾客的购物效率，从而带给顾客良好的购物体验，以此吸引更多的顾客来店购物，因此越来越多的零售企业开始采用新零售经营模式。

这种“新零售”模式的门店中，具体售卖的货品可以包括生鲜类、水果类、餐品类、饮品类、日用品类等等。对于用户的线上订单，门店内的作业人员首先需要进行拣货，然后还需要经过容器分拣、打包等环节，最后才能由配送员进行配送。因此，从门店接收到用户的订单，到拣货、分拣、打包、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。其中拣货环节的时效是影响按时履约的重要因素。新零售实体店分为前场和后场两个区域，拣货人员可从前场或后场进行拣货。其中，前场为销售区，将货品放置在销售货架上，向顾客展示各种售卖的货品，便于用户挑选；后场为库存区，将大量库存货品放置在库存货架上，补货人员可将库存区的货品补货到前场销售货架中，拣货人员可从库存货架中直接拣货。

要实现快速从货架中拣出正确的货品，就要确保货架实际陈列方式与货架陈列设计方式一致，这样才能保证快速地在拣货设备指示的仓位中找到要拣货的货品。新零售企业总部对于实体店货架货品的陈列有严格的要求，如每两周会进行一次陈列的调整，一年会进行两次大的换季调整。总部的陈列设计要求必须达到较高(如98％以上)的执行正确率，这样更便于顾客选购货品，也便于拣货人员快速拣货，甚至还可避免由价签和货品不一致导致的顾客投诉申请3倍差价补偿的问题，从而可以提升整体销售收益。目前，实体店主要采用人工巡检货架陈列的工作方式，由工作人员巡逻实体店，通过智能手机拍摄货架陈列的照片上传到系统中，再由人工审核。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术方案至少存在如下问题：1)在实际运作中发现，人工巡场、拍摄可能会导致遗漏，人工审核的质量也难以保证，因此导致货架陈列异常检测准确度较低，进而导致总部的陈列设计未能很好地执行，货架陈列执行正确率较低，实体店对于货品的陈列位置较为随意,货架陈列质量难以保证；2)人工巡场、拍摄货架的效率极低，上传到系统后，若是再由人工审核效率就更低下了；3)货架陈列是一项日常工作，陈列设计经常性地更新，货架每日都需要补货，因此，人工巡检势必成为日常工作，需要专人进行较长时间的巡检，浪费人力资源。

综上所述，在现有技术下，要确保较高的货架陈列异常检测准确度，须投入大量的人力来进行人工巡场，费时费力，效率低下。因此，如何提升货架陈列异常检测准确度和检测效率，成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供货架陈列管理系统，以解决现有技术存在的货架陈列执行正确率和检测效率均较低的问题。本申请另外提供货架陈列管理方法和装置，机器人，以及电子设备，远程机器人图像采集设备，电子标签设备。

本申请提供一种货架陈列管理系统，包括：

机器人，用于采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求；