[发明专利]一种旋转机构、移载车及旋转机构控制方法

说明书

本发明涉及运移设备技术领域，公开一种旋转机构、移载车及旋转机构控制方法。其中，旋转机构包括旋转台、安装架、气缸驱动组件和质量流量控制器。旋转台可转动地设置在安装架上。气缸驱动组件用于驱动旋转台旋转。质量流量控制器包括控制器、气体流量计和电磁阀组件，电磁阀组件设置在气缸驱动组件的气路上，气体流量计设置在气缸驱动组件的气路上，气体流量计与控制器通讯连接，控制器根据预设参数和气体流量计的流量信号计算并控制电磁阀组件的开启程度，从而控制旋转台的旋转速度。本发明提供的旋转机构，不仅能够减小转动惯性的作用，有效地避免移载车在旋转机构上发生晃动，还能够使移载车精确地转动到预设角度。

技术领域

本发明涉及运移设备技术领域，尤其涉及一种旋转机构、移载车及旋转机构控制方法。

背景技术

在OLED(Organic Light-Emitting Diode)显示屏生产过程中，通常需要利用移载车对玻璃基片进行传送。在传送时，移载车会在多段传送机构上移动，如果相邻两段传送机构呈夹角设置，则需要在两段传送机构之间设置旋转机构，利用旋转机构对移载车进行转向，以便移载车能够继续在下一段传送机构上移动。但是，现有的旋转机构在停止转动的过程中，会存在很大的惯性作用，从而导致旋转机构上的移载车和玻璃基片发生晃动，不能稳定地保持在旋转机构上，同时还不能准确地将移载车转动到预设角度，从而导致移载车在传送机构上移动时容易出现卡顿，严重时甚至会导致传送机构整体停止。

因此，亟需一种新型的旋转机构以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种旋转机构，不仅能够减小转动惯性的作用，有效地避免移载车在旋转机构上发生晃动，保证移载车的平稳性，还能够使移载车精确地转动到预设角度，有利于使移载车平稳顺场地在传送机构上移动。

本发明的另一个目的在于提供一种旋转机构控制方法，基于上述旋转机构，不仅能够减小转动惯性的作用，有效地避免移载车在旋转机构上发生晃动，而且能够控制旋转台精确地转动到预设角度。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转机构，包括：

旋转台和安装架，所述旋转台可转动地设置在所述安装架上；

气缸驱动组件，用于驱动所述旋转台旋转；

质量流量控制器，包括控制器、气体流量计和电磁阀组件，所述电磁阀组件设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计与所述控制器通讯连接，所述控制器根据控制信号、预设参数和所述气体流量计的流量信号计算并控制所述电磁阀组件的开启程度，从而控制所述旋转台的旋转速度。

作为所述旋转机构的优选方案，还包括与所述控制器通讯连接的感应器组件，所述感应器组件用于感应所述旋转台的转动角度并发送至所述控制器，所述控制器根据所述感应器组件的角度信号判断所述旋转台是否满足所述预设参数。

作为所述旋转机构的优选方案，所述预设参数包括预设减速角度和预设限位角度。

作为所述旋转机构的优选方案，所述预设参数还包括所述旋转台的预设旋转速度。

作为所述旋转机构的优选方案，所述电磁阀组件包括第一阀体及第二阀体，所述第一阀体与所述气缸驱动组件的第一接口连通，所述第二阀体与所述气缸驱动组件的第二接口连通，所述控制器分别控制所述第一阀体及所述第二阀体的工作。

作为所述旋转机构的优选方案，还包括第一限位台和第二限位台，两者中的一个可拆卸地固定安装在所述旋转台上，另一个可拆卸地固定安装在所述安装架上，且两者中的一个上设置有弧形的限位凹槽，另一个上设置有限位凸起，所述限位凸起沿所述限位凹槽的延伸方向可滑动地插设在所述限位凹槽中。