[发明专利]一种旋转机构、移载车及旋转机构控制方法

权利要求书

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：

旋转台和安装架，所述旋转台可转动地设置在所述安装架上；

气缸驱动组件，用于驱动所述旋转台旋转；

质量流量控制器，包括控制器、气体流量计和电磁阀组件，所述电磁阀组件设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计与所述控制器通讯连接，所述控制器根据控制信号、预设参数和所述气体流量计的流量信号计算并控制所述电磁阀组件的开启程度，从而控制所述旋转台的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，还包括与所述控制器通讯连接的感应器组件(3)，所述感应器组件(3)用于感应所述旋转台的转动角度并发送至所述控制器，所述控制器根据所述感应器组件(3)的角度信号判断所述旋转台是否满足所述预设参数。

3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述预设参数包括预设减速角度和预设限位角度。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述预设参数还包括所述旋转台的预设旋转速度。

5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述电磁阀组件包括第一阀体及第二阀体，所述第一阀体与所述气缸驱动组件的第一接口连通，所述第二阀体与所述气缸驱动组件的第二接口连通，所述控制器分别控制所述第一阀体及所述第二阀体的工作。

6.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，还包括第一限位台(1)和第二限位台(2)，两者中的一个可拆卸地固定安装在所述旋转台上，另一个可拆卸地固定安装在所述安装架上，且两者中的一个上设置有弧形的限位凹槽(11)，另一个上设置有限位凸起(21)，所述限位凸起(21)沿所述限位凹槽(11)的延伸方向可滑动地插设在所述限位凹槽(11)中。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述感应器组件(3)位置可调节地安装在所述第一限位台(1)、所述第二限位台(2)、所述旋转台和/或所述安装架上。

8.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述感应器组件(3)包括挡片(31)和多个限位开关(32)，所述挡片(31)设置在所述第一限位台(1)上，多个所述限位开关(32)间隔设置在所述第二限位台(2)上，所述挡片(31)能够遮挡所述限位开关(32)。

9.一种移载车，基于如权利要求1-8任一项所述的旋转机构。

10.一种旋转机构控制方法，基于如权利要求1-8任一项所述的旋转机构，所述旋转机构控制方法包括：

S1.控制器接收到控制信号，控制器控制电磁阀组件开启，以使气缸驱动组件驱动所述旋转台转动，所述控制器根据控制信号、预设参数及气体流量计的流量信号计算预设旋转速度所需的气体流量，调整所述电磁阀组件的开启程度，以控制所述气缸驱动组件按预设旋转动作工作；

S2.所述控制器根据预设参数及气体流量计的流量信号计算出气路中通过的气体体积，从而计算所述气缸驱动组件的行程，并计算出所述旋转台的旋转角度，当所述旋转台转动至预设减速角度时，所述控制器控制所述电磁阀组件减小开启程度，以使所述气缸驱动组件减小驱动所述旋转台转动的速度，并使所述旋转台接近预设限位角度；

S3.当所述旋转台转动到所述预设限位角度时，所述控制器控制所述电磁阀组件关闭。