[发明专利]电梯内电瓶车的报警方法及相关装置

说明书

本申请提供电梯内电瓶车的报警方法及其相关装置。电梯内电瓶车的报警方法包括：持续获取电梯的内景图像，得到内景图像序列；利用目标检测网络算法检测内景图像中的目标，利用目标分类网络算法对所检测到的目标进行分类，判断所检测到的目标中是否存在电瓶车目标；目标分类网络算法中包括电瓶车类别和自行车类别；检测内景图像序列中电瓶车目标的相关信息是否满足预设要求；若是，则进行报警相关操作。本申请的方法可以保证电瓶车检测的准确性。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别是涉及电梯内电瓶车的报警方法及其相关装置。

背景技术

在电梯监控场景中，经常有电瓶车进入电梯，一方面，电瓶车出入电梯，难免会与电梯产生磕碰，增加了电梯的故障率，也加快电梯的老化速度；另一方面，电瓶车搭乘电梯后停靠在楼道内，占用楼道公用空间，具有消防安全的隐患；又一方面，电瓶车在居民家中充电会有引起火灾的风险，因此如何预防电瓶车进入电梯是必须面对的难题。实际电梯监控场景中，经常有电瓶车和自行车被推进电梯内，电瓶车和自行车外观相似，现有的检测算法会出现电瓶车错分成自行车，自行车错检成电瓶车的情况，所以很难保证电瓶车检测的准确率。

发明内容

本申请提供电梯内电瓶车的报警方法及其相关装置，可避免将自行车误检成电瓶车，可保证电瓶车检测的准确率。

为解决技术问题，本申请提供一种电梯内电瓶车的报警方法，该方法包括：

持续获取电梯的内景图像，得到内景图像序列；

利用目标检测网络算法检测内景图像中的目标，利用目标分类网络算法对所检测到的目标进行分类，判断所检测到的目标中是否存在电瓶车目标；目标分类网络算法中包括电瓶车类别和自行车类别；

检测内景图像序列中电瓶车目标的相关信息是否满足预设要求；若是，则进行报警相关操作。

其中，检测内景图像序列中电瓶车目标的相关信息是否满足预设要求，包括：

跟踪监测内景图像序列中的电瓶车目标，获得电瓶车目标的连续轨迹；

根据电瓶车目标的连续轨迹确定电瓶车目标在内景图像的位置信息；

根据位置信息与内景图像中电梯区域的关系确定电瓶车目标是否在电梯内；

获取内景图像序列中电瓶车目标是否在电梯内的相关信息；

判断相关信息是否满足预设要求。

其中，根据电瓶车目标的连续轨迹确定电瓶车目标在内景图像的位置信息，根据位置信息与内景图像中电梯区域的关系确定电瓶车目标是否在电梯内，包括：

根据电瓶车目标的连续轨迹确定电瓶车目标在内景图像的中心点；

判断中心点是否在内景图像中封闭的电梯区域内；

若是，则确定电瓶车目标在电梯内；

若否，则确定电瓶车目标不在电梯内。

其中，获取内景图像序列中电瓶车目标是否在电梯内的相关信息；判断相关信息是否满足预设要求；若是，则进行报警相关操作包括：

若电梯处于非报警状态，则获取内景图像序列中电瓶车目标处于电梯内的内景图像的累计帧数，判断累计帧数是否满足第一预设要求；若是，则进行报警。

其中，获取内景图像序列中电瓶车目标是否在电梯内的相关信息；判断相关信息是否满足预设要求；若是，则进行报警相关操作包括：

若电梯处于报警状态，则获取内景图像序列中电瓶车目标不在电梯内的内景图像的连续帧数，判断连续帧数是否满足第二预设要求；若是，则解除报警。