[发明专利]电梯内电瓶车的报警方法及相关装置

权利要求书

1.一种电梯内电瓶车的报警方法，其特征在于，所述方法包括：

持续获取电梯的内景图像，得到内景图像序列；

利用目标检测网络算法检测所述内景图像中的目标，利用目标分类网络算法对所检测到的目标进行分类，判断所检测到的目标中是否存在电瓶车目标；所述目标分类网络算法中包括电瓶车类别和自行车类别；

检测所述内景图像序列中电瓶车目标的相关信息是否满足预设要求；若是，则进行报警相关操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述内景图像序列中电瓶车目标的相关信息是否满足预设要求，包括：

跟踪监测所述内景图像序列中的所述电瓶车目标，获得所述电瓶车目标的连续轨迹；

根据所述电瓶车目标的连续轨迹确定所述电瓶车目标在内景图像的位置信息；

根据所述位置信息与所述内景图像中电梯区域的关系确定所述电瓶车目标是否在电梯内；

获取内景图像序列中电瓶车目标是否在电梯内的相关信息；

判断所述相关信息是否满足预设要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电瓶车目标的连续轨迹确定所述电瓶车目标在内景图像的位置信息，所述根据所述位置信息与所述内景图像中电梯区域的关系确定所述电瓶车目标是否在电梯内，包括：

根据所述电瓶车目标的连续轨迹确定所述电瓶车目标在内景图像的中心点；

判断所述中心点是否在内景图像中封闭的电梯区域内；

若是，则确定所述电瓶车目标在电梯内；

若否，则确定所述电瓶车目标不在电梯内。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取内景图像序列中电瓶车目标是否在电梯内的相关信息；判断所述相关信息是否满足预设要求；若是，则进行报警相关操作包括：

若电梯处于非报警状态，则获取所述内景图像序列中电瓶车目标处于电梯内的内景图像的累计帧数，判断所述累计帧数是否满足第一预设要求；若是，则进行报警。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取内景图像序列中电瓶车目标是否在电梯内的相关信息；判断所述相关信息是否满足预设要求；若是，则进行报警相关操作包括：

若电梯处于报警状态，则获取所述内景图像序列中电瓶车目标不在电梯内的内景图像的连续帧数，判断所述连续帧数是否满足第二预设要求；若是，则解除报警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述获取内景图像序列中电瓶车目标是否在电梯内的相关信息之前，包括：通过报警状态位确认所述电梯是否处于报警状态；

所述进行报警，包括：执行报警操作，并将报警状态位从对应于非报警状态的报警状态位更改为对应于报警状态的报警状态位；

所述解除报警，包括：执行解除报警操作，并将报警状态位从对应于报警状态的报警状态位更改为对应于非报警状态的报警状态位。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟踪监测所述内景图像序列中的所述电瓶车目标，获得所述电瓶车目标的连续轨迹，包括：

若存在电瓶车目标被跟丢的帧数超过预设值，则删除所述超过预设值的电瓶车目标的连续轨迹。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标分类网络算法中还包括背景类别。

9.一种电梯内电瓶车的报警装置，其特征在于，所述电梯内电瓶车的报警装置包括存储器和处理器；所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-8中任一项所述电梯内电瓶车的报警方法的步骤。

10.一种具有存储功能的装置，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述电梯内电瓶车的报警方法的步骤。