[发明专利]汽车搬运机器

说明书

本发明实施例涉及汽车搬运设备技术领域，特别涉及一种汽车搬运机器，包括牵引部、中部支撑架和后部支撑架；牵引部设有牵引舵轮，牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器进行转动和移动；中部支撑架的一端与牵引部活动连接，中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，转向驱动装置用于驱动中部支撑轮组配合牵引舵轮进行转向；后部支撑架设有后部支撑轮组，后部支撑架与中部支撑架之间设有第一伸缩机构，后部支撑架通过第一伸缩机构与中部支撑架的另一端连接，第一伸缩机构用于调整后部支撑架与中部支撑架之间的距离，通过上述方式，本发明实施例实现提供一种可搬运不同轴距的汽车，减少转向时的运动阻力的汽车搬运机器。

技术领域

本发明是关于一种汽车搬运设备技术领域，涉及一种汽车搬运机器。

背景技术

随着家用汽车的迅速普及,城市停车位的需求越来越大，停车场的面积也越来越大。一方面停车位不足，一方面车场越来越大，人们花在停车场找车位的时间越来越多。停车难不仅体现在车位不足，也体现车位难找。

现有的全自动化停车机器, 如中国专利CN110254560A，公开日期2019年9月20日，公开了《一种汽车搬运的自动导引运输车》，该自动导引运输车包括：车头机架、底盘车架、导航与定位系统、液压系统、检测与测量系统和电控系统；其特征在于，该自动导引运输车还包括前轮转向系统、举升系统和托轮胎系统； 其中，所述举升系统包括鹅颈举升系统和轮组举升系统；所述鹅颈举升系统设置在所述底盘车架与车头机架的连接处，实现底盘车架单独举升和下降，通过安装在所述底盘车架上的轮组举升系统实现搬运AGV的低位和高位两种工作状态； 所述前轮转向系统配合所述轮组举升系统实现以一定半径转弯、90°直角转弯能力；所述托轮胎系统设置在所述底盘车架的两端，实现运输车辆的车轮的夹紧和固定。

该自动导引运输车的缺点是：

1、由于该自动导引运输车只有牵引轮和一排非驱动支撑轮，非驱动支撑轮的安装点距被搬运的汽车前轮或后轮有较长距离，则导引车对托轮胎的底盘车架的垂直水平方向的刚性有较高要求，设备制造难度较大，并且转弯时驱动阻力大，转向不便。

2、由于该自动导引运输车需要将整个托盘系统和车辆举升到高位状态，在底盘高度受限的情况下，设备的制造难度较大。

3、由于该自动导引运输车搬运车辆，需要做待搬运车的车轮定位、夹持轮胎动作和举升车辆动作，则从开始装载到装载就绪的过程耗用时间较长。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种汽车搬运机器，实现搬运不同轴距的汽车，并减少转向时的运动阻力。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种汽车搬运机器，用于搬运汽车，包括牵引部、中部支撑架和后部支撑架；所述牵引部设有牵引舵轮，所述牵引舵轮用于牵引所述汽车搬运机器进行转动和移动；所述牵引部和所述中部支撑架之间设有第二伸缩机构和嵌套伸缩滑杆，所述牵引部通过所述第二伸缩机构与所述中部支撑架连接，所述第二伸缩机构用于调整牵引部和所述中部支撑架之间的距离，所述嵌套伸缩滑杆与所述第二伸缩机构间隔设置，所述嵌套伸缩滑杆的两端分别与所述牵引部和所述中部支撑架连接，并且所述嵌套伸缩滑杆的伸缩行程大于所述第二伸结构的伸缩距离；所述中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，所述转向驱动装置用于驱动所述中部支撑轮组配合所述牵引舵轮进行转向；所述后部支撑架设有后部支撑轮组，所述后部支撑架与所述中部支撑架之间设有第一伸缩机构，所述后部支撑架通过所述第一伸缩机构与所述中部支撑架连接，所述第一伸缩机构用于调整所述后部支撑架与所述中部支撑架之间的距离，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均为交剪式伸缩机构。

在一种可选的方式中，中部支撑轮组包括轮组支架和转向轴，所述转向轴的一端与所述中部支撑架转动连接，并且所述转向轴垂直于所述中部支撑架的水平面，所述转向轴的另一端与所述轮组支架固定连接，所述轮组支架相对的两侧均设有滚轮；所述转向驱动装置驱动所述转向轴带动所述轮组支架和所述滚轮绕所述转向轴相对所述中部支撑架转动。