[发明专利]汽车搬运机器

权利要求书

1.一种汽车搬运机器，用于搬运汽车，其特征在于，包括：牵引部、中部支撑架和后部支撑架；

所述牵引部设有牵引舵轮，所述牵引舵轮用于牵引所述汽车搬运机器进行转动和移动；

所述牵引部和所述中部支撑架之间设有第二伸缩机构和嵌套伸缩滑杆，所述牵引部通过所述第二伸缩机构与所述中部支撑架连接，所述第二伸缩机构用于调整牵引部和所述中部支撑架之间的距离，所述嵌套伸缩滑杆与所述第二伸缩机构间隔设置，所述嵌套伸缩滑杆的两端分别与所述牵引部和所述中部支撑架连接，并且所述嵌套伸缩滑杆的伸缩行程大于所述第二伸结构的伸缩距离；所述中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，所述转向驱动装置用于驱动所述中部支撑轮组配合所述牵引舵轮进行转向；

所述后部支撑架设有后部支撑轮组，所述后部支撑架与所述中部支撑架之间设有第一伸缩机构，所述后部支撑架通过所述第一伸缩机构与所述中部支撑架连接，所述第一伸缩机构用于调整所述后部支撑架与所述中部支撑架之间的距离，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均为交剪式伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运机器，其特征在于，中部支撑轮组包括轮组支架和转向轴，所述转向轴的一端与所述中部支撑架转动连接，并且所述转向轴垂直于所述中部支撑架的水平面，所述转向轴的另一端与所述轮组支架固定连接，所述轮组支架相对的两侧均设有滚轮；

所述转向驱动装置驱动所述转向轴带动所述轮组支架和所述滚轮绕所述转向轴相对所述中部支撑架转动。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述汽车搬运机器还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一伸缩机构带动所述中部支撑架和所述后部支撑架相互靠近或者远离。

4.根据权利要求1所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述汽车搬运机器还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二伸缩机构带动所述牵引部和所述中部支撑架相互靠近或者远离。

5.根据权利要求1所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述中部支撑架相对的两侧均设有第一前夹持装置和第一后夹持装置，位于同一侧的所述第一前夹持装置和所述第一后夹持装置间隔设置，并且所述第一后夹持装置位于所述第一前夹持装置远离所述牵引部的一侧；

所述第一前夹持装置的一端与所述中部支撑架的侧壁铰接，另一端为自由端，所述第一前夹持装置可绕铰接处相对所述中部支撑架转动，所述第一前夹持装置相对所述中部支撑架转动的转轴垂直于所述中部支撑架的水平面，所述第一前夹持装置与所述中部支撑架之间具有第一预设夹角；

所述第一后夹持装置的一端与所述中部支撑架的侧壁铰接，另一端为自由端，所述第一后夹持装置可绕铰接处相对所述中部支撑架转动，所述第一后夹持装置相对所述中部支撑架转动的转轴垂直于所述中部支撑架的水平面，并且所述第一后夹持装置具有展开和闭合两种状态。

6.根据权利要求5所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述中部支撑架还设有第一连杆机构和第三驱动装置，所述第一连杆机构与所述第一后夹持装置铰接，所述第三驱动装置驱动所述第一连杆机构带动所述第一后夹持装置在展开状态和闭合状态之间切换。

7.根据权利要求1-6任一项所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述后部支撑架相对的两侧均设有第二前夹持装置和第二后夹持装置，位于同一侧的所述第二前夹持装置和所述第二后夹持装置间隔设置，并且所述第二前夹持装置位于所述第二后夹持装置靠近所述中部支撑架的一侧；

所述第二前夹持装置的一端与所述后部支撑架的侧壁铰接，另一端为自由端，所述第二前夹持装置可以铰接处的铰接点为转轴相对所述后部支撑架转动，所述第二前夹持装置相对所述后部支撑架转动的转轴垂直于所述后部支撑架的水平面，并且所述第二前夹持装置具有展开和闭合两种状态；

所述第二后夹持装置的一端与所述后部支撑架的侧壁铰接，另一端为自由端，所述第二后夹持装置可以铰接处的铰接点为转轴相对所述后部支撑架转动，所述第二后夹持装置相对所述后部支撑架转动的转轴垂直于所述后部支撑架的水平面，并且所述第二后夹持装置具有展开和闭合两种状态。

8.根据权利要求7所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述后部支撑架还设有第二连杆机构和第四驱动装置，所述第二连杆机构分别与所述第二前夹持装置和所述第二后夹持装置铰接，所述第四驱动装置驱动所述第二连杆机构带动所述第二前夹持装置和所述第二后夹持装置在展开和闭合之间切换。