[发明专利]一种用于电器元件自动存取的智能仓库

说明书

本发明涉及一种用于电器元件自动存取的智能仓库。包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构、巷道机器人以及货架组件，货架组件内设置有平移巷道，所述平移巷道的至少一侧设置有货架，货架上设置有多个存储格，各存储格的底部均设置有用于支撑货物的支脚对；顶升机构设置在输送组件下方，顶升机构上设置有顶升部，所述顶升部用于将输送组件上的货物顶起；巷道机器人上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂。通过采用本发明的智能仓库，使用过程中货物可以通过输送组件、顶升机构、巷道机器人存放至货架上或者从货架上取出，实现了存货和取货的自动化，避免了现有技术中需要操作人员频繁出入仓库的情况。

技术领域

本发明涉及智能仓库存储技术领域，特别是涉及一种用于电器元件自动存取的智能仓库。

背景技术

现代化的制造企业内部，通常配备有大型的储备仓库，储备仓库主要用于暂存生产的产品，例如半导体元件、各种配件等。但是现有的储备仓库大都通过人工搬运及校验的方式完成货物入库和出库。这一方面使得产品的暂存存在效率较低、工人劳动强度较高的问题，另一方面对于一些对于存储环境(温度、湿度等)有要求的产品，工人的频繁进出还容易对存储环境造成影响，不利于产品的存储。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电器元件自动存取的智能仓库，用于解决现有技术中储备仓库的自动化程度较低，工人的劳动强度较高且效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于电器元件自动存取的智能仓库，采用如下的技术方案：

一种用于电器元件自动存取的智能仓库包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构、巷道机器人以及货架组件，所述货架组件内设置有平移巷道，所述平移巷道的至少一侧设置有货架，所述货架上设置有多个存储格，各存储格的底部均设置有用于支撑货物的支脚对；

所述顶升机构设置在输送组件下方，顶升机构上设置有顶升部，所述顶升部用于将输送组件上的货物顶起；所述巷道机器人上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂，所述平移机构用于驱动巷道机器人沿着平移巷道移动，所述升降机构用于调整伸缩机械臂的高度，所述伸缩机械臂用于插入支脚对之间或顶升部内、并通过与升降机构的上下调整配合实现对货架或输送组件上货物的转运。

进一步地，所述平移机构包括第一导向结构和第一驱动结构，所述第一导向结构沿着平移巷道延伸布置，所述第一导向结构用于限制巷道机器人的自由度、以使巷道机器人沿着平移巷道导向平移；所述第一驱动结构用于驱动巷道机器人沿着平移巷道导向移动。

进一步地，所述第一导向结构包括导向卡装的第一导轨和第一凹轮，所述第一导轨沿着平移巷道延伸布置，所述第一凹轮固定在巷道机器人上。

进一步地，所述第一驱动结构包括第一齿条和第一电机，所述第一齿条沿着平移巷道延伸布置，所述第一电机的驱动轴与所述第一齿条啮合传动装配，所述第一电机固定在巷道机器人上。

进一步地，所述巷道机器人上还设置有防倾机构，所述防倾机构包括第二导轨和防倾轮组，所述第二导轨设置在货架组件上并沿着平移巷道延伸布置，所述防倾轮组设置在巷道机器人上，所述防倾轮组包括第二凹轮和夹轮对，所述夹轮对包括两个并行设置的滚轮，各滚轮的转动轴线均与第二凹轮的转动轴线垂直，所述第二导轨夹持在两个滚轮之间并横向插入第二凹轮的周向凹槽内。

进一步地，所述升降机构包括第二导向结构和第二驱动结构，所述第二导向结构沿着竖直方向延伸布置，第二导向结构用于限制伸缩机械臂的自由度、以使伸缩机械臂沿着竖直方向移动；所述第二驱动结构用于驱动伸缩机械臂沿着竖直方向平移。

进一步地，所述第二驱动结构包括第二电机和驱动链条，所述驱动链条和第二电机的驱动轴之间啮合传动，所述驱动链条沿着竖直方向沿着设置，所述伸缩机械臂与驱动链条固定。