[发明专利]电驱自动猫道系统及控制方法

说明书

电驱自动猫道系统及控制方法，包括坡道，坡道一端放置于二层台上，另一端设置在底座上，送钻装置一端的前滚轮在坡道上滑行，另一端通过支架设置在底座上，钢丝绳绕过坡道和送钻装置；坡道上设置有绞绳轮，下方有滚筒装置；底座包括四个倾斜机构，倾斜机构的旁边都设置有挡销，底座尾部设置有导轨，导轨设置有底座后传感器，底座上设置有PLC控制柜和液压站，底座的两侧放置排管架，排管架端部设置有液压缸；送钻装置设置有踢出机构和安全销，送钻装置底部设置有水平放置的滑轮，送钻装置前端设置有前滚轮，后端下方设置有可在底座导轨上滑行的后滚轮。本发明缩小油箱的体积，减小液压站空间占用率，也保证了猫道在恶劣环境下送钻的稳定性。

技术领域

本发明涉及石油送钻技术领域，特别涉及电驱自动猫道系统及控制方法。

背景技术

目前，国内的动力猫道的应用越来越广泛，整个系统主要由猫道结构、电控系统和液压系统组成，通过送钻装置将钻具运输到二层台，其过程较为成熟并且效率较高。目前所使用的液压驱动方式虽然便捷，可靠性高，但驱动如此大的设备需要的油箱体积较大，装有油箱的液压站一般放置于猫道附近，猫道整体搬运时也不易安装。并且这种液压驱动的方式不适合天气恶劣的环境，比如零下十几度的气温，液压油会变黏稠，导致各个机构工作时非常缓慢，达不到理想的效果。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供电驱自动猫道系统及控制方法，缩小油箱的体积，不仅减小了液压站的空间占用率，易于搬运，便于安装，也保证了猫道在恶劣环境下送钻的稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

电驱自动猫道系统，包括猫道结构、电控系统、液压系统。

猫道结构系统包括坡道1，坡道1一端放置于二层台上，另一端设置在底座2上，送钻装置3一端的前滚轮3.5在坡道1上滑行，另一端通过支架4设置在底座2上，钢丝绳绕过坡道1和送钻装置3，所述的控制送钻装置(3)通过电控系统控制；

所述的坡道1居中位置上设置有绞绳轮1.1，下方有滚筒装置1.2；

所述的底座2包括两侧两两对称设置的四个倾斜机构2.1，每个倾斜机构2.1的旁边都设置有挡销2.2，底座2尾部设置有导轨2.3，导轨2.3上设置有底座后传感器，导轨2.3用于引导送钻装置3上的后滚轮3.6滑行，所述的底座2上设置有PLC控制柜2.4和液压站2.5；液压站2.5通过液压系统提供动力；

所述的送钻装置3设置有四个踢出机构3.2和四个安全销3.1，送钻装置3上方设置有推移钻具的小车3.3，送钻装置3底部设置有水平放置的滑轮3.4，送钻装置3前端设置有可在坡道1上滑行的前滚轮3.5，后端下方设置有可在底座导轨2.3上滑行的后滚轮3.6。

所述的支架4的一端与送钻装置3相连，另一端设有支架滚轮4.1，支架滚轮4.1在底座内部滑行。

所述的底座2的两侧分别两两对称放置排管架5，排管架5端部设置有液压缸。

所述的滚筒装置1.2包括安装在滚筒底座1.2.6上的滚筒1.2.5，滚筒1.2.5的两侧分别对称安装有变频电机1.2.1、电磁抱闸制动器1.2.2和减速器1.2.3，变频电机1.2.1通过PLC控制柜2.4控制其转动，从而使得滚筒1.2.5正反转。变频电机1.2.1连接电磁抱闸制动器1.2.2，电磁抱闸制动器1.2.2通过输出轴与减速器1.2.3相连，变频电机1.2.1和减速器1.2.3放置于电机安装座1.2.4上，钢丝绳绕在滚筒1.2.5上，通过坡道1上方的绞绳轮绕到送钻装置3下面的滑轮3.4上，电机安装座1.2.4放置于滚筒底座1.2.6上。

所述的钢丝绳绕在滚筒装置1.2的滚筒1.2.5上，通过绞绳轮1.1与送钻装置下方的滑轮3.4将钢丝绳拉紧，送钻装置3前端设置有液压马达，钢丝绳绕过液压马达与小车3.3内部，使得绕绳转动后，小车3.3也可移动，在送钻装置3前端设置有一个小车前传感器，在尾部设置有小车后传感器。