[发明专利]电驱自动猫道系统及控制方法

权利要求书

1.电驱自动猫道系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

具体上钻过程为：按下排管架(5)伸出按钮，PLC接收到信号开始运行，排管架(5)所对应的液压缸电磁阀得电，油路导通后液压缸动作，排管架(5)升起，将钻杆送至倾斜机构(2.1)上，直至到挡销(2.2)处钻杆停止滚动，拿出挡销(2.2)并按下对面一侧安全销(3.1)升起按钮，PLC控制柜(2.4)接收到信号后使得安全销(3.1)所对应的液压缸电磁阀得电，此时安全销(3.1)升起，再按下倾斜机构(2.1)排入的按钮，倾斜机构(2.1)所对应的液压缸电磁阀得电，其液压缸动作，倾斜机构(2.1)向底座(2)内侧翻转，将钻杆送入送钻装置(3)的V型槽中，此时将两侧的安全销(3.1)全部升起，推动送钻装置(3)上升的摇杆，PLC控制柜(2.4)接受到信号后，控制滚筒装置(1.2)的两个变频电机(1.2.1)转动，滚筒(1.2.5)正转，钢丝绳被拉紧，送钻装置(3)开始上升，送钻装置(3)的前滚轮(3.5)在坡道(1)上滑行，底座传感器也失去了感应，此时在程序中设定的所有排管架(5)和倾斜机构(2.1)都不可排入，安全销(3.1)不可下降，当送钻装置(3)到达一定高度时，按下小车前进的按钮，PLC接收到信号后使送钻装置(3)前端的液压马达电磁阀得电，马达正转，整个绳圈正转，使得小车(3.3)向前移动并推动钻杆，直到钻杆伸出合适的长度，送钻装置(3)上的小车前传感器的安装位置是小车(3.3)滑行的极限位置，当传感器检测到小车(3.3)移动至此位置时，会向PLC控制柜(2.4)发出信号，再经过PLC内部的数据运算发出指令，控制液压马达电磁阀失电，液压马达停止转动，小车(3.3)也停止滑行；

下钻具时具体的操作过程为：人工将钻杆的一头放入送钻装置(3)的V型槽中，慢慢下滑顶至小车(3.3)，按下小车后退按钮，PLC控制柜(2.4)接收到信号后使送钻装置(3)前端的液压马达电磁阀得电，马达反转，整个绳圈也反转，小车(3.3)带动钻杆后退，送钻装置(3)上的小车后传感器的安装位置是小车后退的极限位置，当传感器检测到小车(3.3)后退至此位置时，会向PLC控制柜(2.4)发出信号，经过PLC内部的数据运算发出指令，控制液压马达电磁阀失电，液压马达停止反转，绳圈不再转动，小车(3.3)停止后退，此时钻杆放置于送钻装置(3)的V型槽，推动送钻装置下降的摇杆，PLC接受到信号后，控制滚筒装置(1.2)的两个变频电机(1.2.1)转动，滚筒(1.2.5)反转，通过钢丝绳的拉力，送钻装置(3)缓慢下降，直到后滚轮(3.6)接触到底座(2)后，会在底座(2)尾部的导轨(2.3)内侧滑行，当导轨(2.3)上的传感器检测到了后滚轮(3.6)到达此处，证明送钻装置(3)已经完全下降并且置于底座(2)里面，传感器会向PLC控制柜(2.4)发出信号，PLC控制柜(2.4)接收到信号后控制相应的电磁阀，滚筒装置(1.2)的两个电机停止转动，送钻装置(3)便不再动作，此时在程序中设定的所有排管架(5)和倾斜机构(2.1)可以执行排入动作，安全销(3.1)也可以下降，按下一侧的安全销下降按钮，PLC控制柜(2.4)接收到信号后使安全销(3.1)所对应的液压缸电磁阀失电，此时安全销(3.1)下降，按下另一侧的踢出机构(3.2)，踢出机构(3.2)所对应的液压缸电磁阀得电，液压缸动作，踢出机构(3.2)将钻杆踢出V型槽，此时钻杆滚至挡销(2.2)处停止，拿出挡销(2.2)并按下倾斜机构排出的按钮，PLC控制柜(2.4)接收到信号后控制倾斜机构(2.1)所对应的液压缸电磁阀得电，倾斜机构(2.1)执行排出动作，将钻杆送到排管架(5)上，至此完成了电驱自动猫道系统的整个送钻过程；

所述电驱自动猫道系统包括猫道结构、电控系统、液压系统；

所述猫道结构包括坡道(1)，坡道(1)一端放置于二层台上，另一端设置在底座(2)上，送钻装置(3)一端的前滚轮(3.5)在坡道(1)上滑行，送钻装置(3)另一端通过支架(4)设置在底座(2)上，钢丝绳绕过坡道(1)和送钻装置(3)，所述的送钻装置(3)通过电控系统控制；

所述的坡道(1)居中位置上设置有绞绳轮(1.1)，下方有滚筒装置(1.2)；

所述的底座(2)包括两侧两两对称设置的四个倾斜机构(2.1)，每个倾斜机构(2.1)的旁边都设置有挡销(2.2)，底座(2)尾部设置有导轨(2.3)，导轨(2.3)设置有底座后传感器，导轨(2.3)用于引导送钻装置(3)下降时后滚轮(3.6)的滑行，所述的底座(2)上设置有PLC控制柜(2.4)和液压站(2.5)，液压站(2.5)通过液压系统提供动力；

所述的送钻装置(3)设置有四个踢出机构(3.2)和四个安全销(3.1)，送钻装置(3)上方设置有用来推移钻具的小车(3.3)，送钻装置(3)底部设置有水平放置的滑轮(3.4)，送钻装置(3)前端设置有可在坡道(1)上滑行的前滚轮(3.5)，后端下方设置有可在底座导轨(2.3)上滑行的后滚轮(3.6)；

所述的滚筒装置(1.2)包括安装在滚筒底座(1.2.6)上的滚筒(1.2.5)，滚筒(1.2.5)的两侧分别对称安装有变频电机(1.2.1)、电磁抱闸制动器(1.2.2)和减速器(1.2.3)，变频电机(1.2.1)通过PLC控制柜(2.4)控制电机的正反转，变频电机(1.2.1)连接电磁抱闸制动器(1.2.2)，电磁抱闸制动器(1.2.2)通过输出轴与减速器(1.2.3)相连，变频电机(1.2.1)和减速器(1.2.3)放置于电机安装座(1.2.4)上，钢丝绳绕在滚筒(1.2.5)上，通过坡道(1)上方的绞绳轮绕到送钻装置(3)下面的滑轮(3.4)上，电机安装座(1.2.4)放置于滚筒底座(1.2.6)上。