[发明专利]一种汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置及方法

说明书

本发明公开了一种汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置及方法，包括衬垫待料区、衬垫工作区、载体待料区、载体工作区，通过设置称重机构和衬垫取料机构，可将待工作的衬垫输送至称重机构中进行称重，通过设置载体取料机构和测径机构，可将待包裹的载体输送到测径机构上测量载体的直径，测得的衬垫重量数据和载体直径数据可以导出保存，便于以后的追踪查阅，通过设置工控机，提供一套高自动化的载体封装设备，通过编制符合现场灵活的程序，把衬垫称重、载体测径、载体包裹衬垫、载体压装以及各部分协调运输等控制单元有机的结合起来，形成一个安全、高效、稳定的载体封装的过程。

技术领域

本发明涉及汽车催化器制造技术领域，特别是指一种汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置及方法。

背景技术

目前汽车已走进千家万户，它给人们带来出行方便的同时，其尾气也给环境带来了较大的污染。为了控制汽车尾气污染，汽车排气系统需要有高效率的三元催化器装净化置。为了提高三元催化器的净化效率，载体的孔密度由原先的400目增加到现在的600目，载体壁厚减由原来的0.15mm减小到现在的0.075mm，催化剂的涂敷面积得到了极大地提升。需要有更先进的封装工艺---GBD(gap bulk density)封装。在GBD封装过程中，需要进行衬垫称重、载体直径的测量、喷涂二维码、载体包衬垫以及载体包有衬垫压入金属筒体的一系列过程。另外，该装置能在一个金属筒体中进行多个载体的包裹和压装。过去这些过程各自独立，靠人工完成。人工包裹衬垫，需要胶带捆绑，增加了成本，胶带在高温下燃烧造成空气污染。过多的人工参与会影响自动化生产线的精准度，造成不必要的浪费，降低了效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置及方法，提高工作效率，降低成本。

本发明提供的一种汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置，包括：

衬垫待料区，用于放置待用的衬垫，至少设置为三个；

衬垫工作区，用于放置待工作的衬垫；

第一推料机构，用于将衬垫待料区的衬垫推至衬垫工作区；

称重机构，用于称取衬垫的重量；

衬垫取料机构，设置在衬垫工作区上方，用于将衬垫工作区上的衬垫输送到称重机构上；

载体待料区，用于放置待用的载体，至少设置为三个；

载体工作区，用于放置待工作的载体；

第二推料机构，用于将载体待料区的载体推至载体工作区；

测径机构，用于测量载体的直径；

喷码机构，用于在载体端面喷涂二维码；

载体取料机构，用于将载体输送到测径机构上；

包裹机构，用于将衬垫包裹在载体上；

压装机构，用于将包裹衬垫后的载体压入金属筒体中；

工控机，分别与称重机构、测径机构、第一推料机构、衬垫取料机构、第二推料机构、喷码机构、载体取料机构、包裹机构和压装机构电性连接，用于保存和导出衬垫重量数据、载体直径数据，还用于自动控制第一推料机构、衬垫取料机构、第二推料机构、喷码机构、载体取料机构、包裹机构和压装机构。

优选地，第一推料机构为推杆。

优选地，衬垫取料机构包括升降机构、气缸和插针，升降机构与气缸连接，可带动气缸升降，气缸具有充气活塞，充气活塞与插针连接，可将插针插入衬垫内。

优选地，载体取料机构为机械手。