[发明专利]一种汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置及方法

权利要求书

1.一种汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置，其特征在于，包括：

衬垫待料区，用于放置待用的衬垫，至少设置为三个；

衬垫工作区，用于放置待工作的衬垫；

第一推料机构，用于将所述衬垫待料区的衬垫推至所述衬垫工作区；

称重机构，用于称取衬垫的重量；

衬垫取料机构，设置在所述衬垫工作区上方，用于将所述衬垫工作区上的衬垫输送到所述称重机构上；

载体待料区，用于放置待用的载体，至少设置为三个；

载体工作区，用于放置待工作的载体；

第二推料机构，用于将所述载体待料区的载体推至所述载体工作区；

测径机构，用于测量载体的直径；

喷码机构，用于在载体端面喷涂二维码；

载体取料机构，用于将载体输送到所述测径机构上；

包裹机构，用于将衬垫包裹在载体上；

压装机构，用于将包裹衬垫后的载体压入金属筒体中；

工控机，分别与所述称重机构、测径机构、第一推料机构、衬垫取料机构、第二推料机构、喷码机构、载体取料机构、包裹机构和压装机构电性连接，用于保存和导出衬垫重量数据、载体直径数据，还用于自动控制所述第一推料机构、衬垫取料机构、第二推料机构、喷码机构、载体取料机构、包裹机构和压装机构。

2.根据权利要求1所述的汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置，其特征在于，所述第一推料机构为推杆。

3.根据权利要求1所述的汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置，其特征在于，所述衬垫取料机构包括升降机构、气缸和插针，所述升降机构与所述气缸连接，可带动所述气缸升降，所述气缸具有充气活塞，所述充气活塞与所述插针连接，可将所述插针插入衬垫内。

4.根据权利要求1所述的汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置，其特征在于，所述载体取料机构为机械手。

5.根据权利要求1所述的汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置，其特征在于，所述包裹机构包括左侧包裹件和右侧包裹件，所述左侧包裹件和所述右侧包裹件分别用于将衬垫的左侧和右侧包裹在载体上，所述包裹机构还包括压舌机构，用于将衬垫的舌头压住包裹在载体上。

6.根据权利要求1所述的汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的装置，其特征在于，所述压装机构包括金属筒体上料机构和压装模具，所述金属筒体上料机构用于将金属筒体定位到压装位置，所述压装模具用于与所述包裹机构进行对接，并对压装进行限位，所述压装机构还包括用于将载体压装到金属筒体内的伺服电机。

7.一种汽车催化器载体自动包裹衬垫并压装的方法，其特征在于，所述方法包括：

对衬垫进行取用和称重，记录衬垫重量数据；

对载体进行取用和测径，记录载体直径数据；

对测径后的载体进行喷码；

将衬垫包裹在载体上；

根据选择的封装载体数量，将包括衬垫后的载体压装在金属筒体中。