[发明专利]一种伺服驱动器及其过流故障保护电路

说明书

本发明公开了一种过流故障保护电路，本申请可以对母线回路中的电能参数进行检测，并能在根据电能参数判定母线回路中的电流值大于预设阈值时控制逆变单元停止工作，能够及时发现过流故障并断开母线回路对逆变单元中的可控开关等器件进行保护，降低了成本，而且断开母线回路的方式为控制逆变单元停止工作，无需在母线回路中添加其他器件，节省了成本。本发明还公开了一种伺服驱动器，具有如上过流故障保护电路相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及伺服驱动器领域，特别是涉及一种过流故障保护电路，本发明还涉及一种伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器以及变频器都可以对电能进行整流以及逆变处理然后向电机等负载供电，伺服驱动器以及变频器中，逆变单元中的可控开关等器件的电流承受能力是有限的，若因为负载接线错误或者逆变单元中器件损坏等原因导致伺服驱动器或者变频器中母线回路中的电流过大，很可能会对逆变单元中的可控开关等器件造成损坏，然而现有技术中没有一种过流故障保护电路能够及时发现母线回路中的过流现象并进行相应保护，很可能造成可控开关等器件的损坏，增加了成本。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种过流故障保护电路，能够及时发现过流故障并断开母线回路对逆变单元中的可控开关等器件进行保护，降低了成本；本发明的另一目的是提供一种包括上述过流故障保护电路的伺服驱动器，能够及时发现过流故障并断开母线回路对逆变单元中的可控开关等器件进行保护，降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种过流故障保护电路，包括：

设置于母线回路中的电能参数检测模块，用于检测所述母线回路中预设类型的电能参数；

分别与所述电能参数检测模块以及所述母线回路中的逆变单元连接的处理装置，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于预设阈值时，控制所述逆变单元停止工作；

所述处理装置包括：

与所述电能参数检测模块连接的第一比较电路，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于第一预设子阈值时生成第一触发信号；

与所述电能参数检测模块连接的第二比较电路，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于第二预设子阈值时生成第二触发信号；

分别与所述第一比较电路以及所述第二比较电路连接的处理器，用于在上电后的预设时段内接收到所述第一触发信号时控制所述逆变单元停止工作并控制提示器提示由于负载接线错误导致的对地短路故障；在上电后的预设时段后接收到所述第二触发信号时控制所述逆变单元停止工作并控制所述提示器提示由于器件损坏引起的过流故障；

则该过流故障保护电路还包括：

与所述处理器连接的提示器；

所述第一预设子阈值小于所述第二预设子阈值。

优选地，所述电能参数检测模块包括：

串接于所述母线回路中的分压电阻，用于分得所述母线回路中预设数值的电压值。

优选地，所述第一比较电路包括：

与所述分压电阻连接的第一运算放大器，用于将所述电压值放大预设比例；

分别与所述第一运算放大器以及所述处理器连接的第一比较器，用于在放大预设比例后的所述电压值大于基准电压值时控制第一触发开关导通；

控制端与所述第一比较器连接，第一端分别与上拉电源模块以及所述处理器连接，第二端接地的第一触发开关，用于在导通时控制所述处理器接收到低电平；

所述第二比较电路包括：