[发明专利]一种伺服驱动器及其过流故障保护电路

权利要求书

1.一种过流故障保护电路，其特征在于，包括：

设置于母线回路中的电能参数检测模块，用于检测所述母线回路中预设类型的电能参数；

分别与所述电能参数检测模块以及所述母线回路中的逆变单元连接的处理装置，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于预设阈值时，控制所述逆变单元停止工作；

所述处理装置包括：

与所述电能参数检测模块连接的第一比较电路，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于第一预设子阈值时生成第一触发信号；

与所述电能参数检测模块连接的第二比较电路，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于第二预设子阈值时生成第二触发信号；

分别与所述第一比较电路以及所述第二比较电路连接的处理器，用于在上电后的预设时段内接收到所述第一触发信号时控制所述逆变单元停止工作并控制提示器提示由于负载接线错误导致的对地短路故障；在上电后的预设时段后接收到所述第二触发信号时控制所述逆变单元停止工作并控制所述提示器提示由于器件损坏引起的过流故障；

则该过流故障保护电路还包括：

与所述处理器连接的提示器；

所述第一预设子阈值小于所述第二预设子阈值。

2.根据权利要求1所述的过流故障保护电路，其特征在于，所述电能参数检测模块包括：

串接于所述母线回路中的分压电阻，用于分得所述母线回路中预设数值的电压值。

3.根据权利要求2所述的过流故障保护电路，其特征在于，所述第一比较电路包括：

与所述分压电阻连接的第一运算放大器，用于将所述电压值放大预设比例；

分别与所述第一运算放大器以及所述处理器连接的第一比较器，用于在放大预设比例后的所述电压值大于基准电压值时控制第一触发开关导通；

控制端与所述第一比较器连接，第一端分别与上拉电源模块以及所述处理器连接，第二端接地的第一触发开关，用于在导通时控制所述处理器接收到低电平；

所述第二比较电路包括：

与所述分压电阻连接的第二运算放大器，用于将所述电压值放大另一预设比例；

分别与所述第二运算放大器以及所述处理器连接的第二比较器，用于在放大另一预设比例后的所述电压值大于基准电压值时控制第二触发开关导通；

控制端与所述第二比较器连接，第一端分别与所述上拉电源模块以及所述处理器连接，第二端接地的第二触发开关，用于在导通时控制所述处理器接收到低电平；

则该处理装置还包括：

所述上拉电源模块，用于为在所述第一触发开关或所述第二触发开关断开时将所述处理器的检测端上拉为高电平；

分别与所述第一比较器以及所述第二比较器连接的基准电压模块，用于为所述第一比较器以及所述第二比较器提供所述基准电压值；

其中，所述第一触发信号以及所述第二触发信号均为所述低电平。

4.根据权利要求3所述的过流故障保护电路，其特征在于，所述第一触发开关以及所述第二触发开关均为光电耦合器。

5.根据权利要求3所述的过流故障保护电路，其特征在于，所述第一运算放大器以及所述第二运算放大器的供电电源均为正负电源。

6.根据权利要求1所述的过流故障保护电路，其特征在于，所述提示器为显示器和/或报警器。

7.根据权利要求1所述的过流故障保护电路，其特征在于，所述处理器为现场可编程逻辑门阵列FPGA或ARM处理器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的过流故障保护电路，其特征在于，该过流故障保护电路还包括：

与所述处理器连接的逆变单元驱动电路，用于在上电后的所述预设时段内控制所述逆变单元中的可控开关以预设频率逐渐导通。

9.一种伺服驱动器，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的过流故障保护电路。