[发明专利]一种抹灰方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种抹灰方法及装置，涉及抹灰技术领域。该装置包括激光投线仪，安装在与抹灰墙面间隔固定距离设置的平行面上，用于发射平行于抹灰墙面的激光线，以构成激光线束面并作为抹灰面板移动的参考基准；抹灰面板，用于根据参考基准对所述抹灰墙面进行移动抹灰；至少两个图像传感器，安装在平行于抹灰面板的平面上，用于对所述激光线进行拍照，并通过所述激光线的图像数据获取所述图像传感器所在的直线与激光线的偏转夹角，以调节所述抹灰面板的水平角度和/或与激光线束面的距离；解决现有的抹灰面板移动方式导致各幅抹灰面之间出现高度差以及抹灰面倾斜、凹凸不平的问题。

技术领域

本申请涉及抹灰技术领域，具体而言，涉及一种抹灰方法及装置。

背景技术

现有的抹灰机在工作过程中，由于抹灰面板尺寸的限制，需要一幅一幅的移动抹灰。而抹灰机需要在导航及舵轮的驱动下进行移动或人工进行推动，该两种移动方式将导致各幅抹灰面之间出现高度差以及抹灰面倾斜、凹凸不平的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种抹灰方法及装置，设置抹灰面板移动的参考基准，确保抹灰面板以与墙面之间的固定距离进行移动，解决现有的抹灰面板移动方式导致各幅抹灰面之间出现高度差以及抹灰面倾斜、凹凸不平的问题。

本申请实施例提供一种抹灰装置，所述装置包括：

激光投线仪，安装在与抹灰墙面间隔固定距离设置的平行面上，用于发射平行于抹灰墙面的激光线，以构成激光线束面并作为抹灰面板移动的参考基准；

抹灰面板，用于根据所述参考基准对所述抹灰墙面进行移动抹灰。

在上述实现过程中，在与抹灰墙面一定距离的平行面上设置有激光投线仪，该激光投线仪可以向抹灰墙面的垂直墙面发射激光线，发射的激光线可以覆盖整个距离墙面一定距离的平行面，因此，发射的激光线可以构成激光线束面；将激光线束面作为抹灰面板移动的参考基准，使得在移动抹灰面板对抹灰墙面进行移动抹灰的过程中，保证了抹灰板与激光线束面的平行和固定距离，也就间接保证了整个墙面抹灰的平整度，确保抹灰面板以与墙面之间的固定距离进行移动，解决现有的抹灰面板移动方式导致各幅抹灰面之间出现高度差以及抹灰面倾斜、凹凸不平的问题。

至少两个图像传感器，安装在平行于抹灰面板的平面上，用于对所述激光线进行拍照，并通过所述激光线的图像数据获取所述图像传感器所在的直线与激光线的偏转夹角，以调节所述抹灰面板的水平角度和/或与激光线束面的距离。

在上述实现过程中，在抹灰面板横向移动过程中，图像传感器对激光线进行拍照，根据激光线在图片中的位置得到图像传感器所在的直线与激光线的偏转夹角，根据该偏转夹角调整抹灰面板的水平角度和距离，从而进一步保证抹灰面板与激光线束面的平行和固定距离以及抹灰面板移动过程中的平直，进一步解决了现有的抹灰面板移动方式导致各幅抹灰面之间出现高度差以及抹灰面倾斜、凹凸不平的问题。

进一步地，所述装置还包括：

线激光位移传感器，用于在抹灰面板进行移动过程中扫描已抹灰面，以确定当前已抹灰面的接缝边缘位置和与下一幅抹灰面的重叠区域的尺寸，并根据重叠区域的尺寸控制抹灰面板移动至对应位置进行抹灰。

在上述实现过程中，线激光位移传感器可以用于检测抹灰墙面的高度差异变化，抹灰的高度差异将会导致线激光位移传感器的反馈信号出现差异，因此可以根据线激光位移传感器的反馈信息确定已抹灰面的接缝边缘位置以及与下一幅抹灰面的重叠区域的尺寸，根据重叠区域的尺寸控制抹灰面板移动至对应位置按要求尺寸进行重叠再开始进行抹灰，以解决可能存在的缺口、鼓边等问题，保证抹灰接缝处的质量。

进一步地，所述图像传感器为CCD图像传感器。

CCD图像传感器具有强大的自扫描功能，且图像清晰度好，可以随时捕捉图像，具有体积小、灵敏度高等优点，可以精确捕捉激光线，以确定偏转夹角。