[发明专利]一种抹灰方法及装置

权利要求书

1.一种抹灰装置，其特征在于，所述装置包括：

激光投线仪，安装在与抹灰墙面间隔固定距离设置的平行面上，用于发射平行于抹灰墙面的激光线，以构成激光线束面并作为抹灰面板移动的参考基准；

抹灰面板，用于根据所述参考基准对所述抹灰墙面进行移动抹灰；

至少两个图像传感器，安装在平行于抹灰面板的平面上，用于对所述激光线进行拍照，并通过所述激光线的图像数据获取所述图像传感器所在的直线与激光线的偏转夹角，以调节所述抹灰面板的水平角度和/或与激光线束面的距离；

线激光位移传感器，设置于抹灰机本体上，且设置于所述抹灰机本体的与抹灰方向相反的端部，用于检测已抹灰面与未抹墙面对应的边缘接缝位置，以确定下一幅抹灰面的重叠区域的尺寸，并根据重叠区域的尺寸控制抹灰面板移动至所述边缘接缝位置进行抹灰。

2.根据权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于：

所述图像传感器为CCD图像传感器。

3.根据权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于，所述装置还包括：

固定轨道，设置于抹灰墙面邻侧，所述抹灰面板与所述固定轨道滑动连接，用于以所述激光线束面为参考基准滑动抹灰面板。

4.一种抹灰方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的抹灰装置，所述方法包括：

通过激光投线仪发射平行于抹灰墙面的激光线且所述激光线构成激光线束面，所述激光束面与抹灰墙面间隔固定距离设置，以作为抹灰面板移动的参考基准；

利用抹灰面板根据所述参考基准对所述抹灰墙面进行移动抹灰；

通过图像传感器对激光线进行拍照，根据所述激光线的图像数据获取图像传感器所在的直线与激光线的偏转夹角，以根据所述偏转夹角调节所述抹灰面板的水平角度和/或与所述激光线束面的距离；

在抹灰面板以激光线束面为参考基准并按照抹灰方向进行移动过程中，通过线激光位移传感器检测已抹灰面与未抹墙面对应的边缘接缝位置，以确定下一幅抹灰面的重叠区域的尺寸，并根据重叠区域的尺寸控制抹灰面板移动至所述边缘接缝位置进行抹灰。

5.根据权利要求4所述的抹灰方法，其特征在于：

所述图像传感器为CCD图像传感器，通过CCD图像传感器对激光线进行拍照。

6.根据权利要求4所述的抹灰方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过固定轨道固定抹灰面板，以使抹灰面板以所述激光线束面为参考基准在所述固定轨道上滑动。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求4-6任一项所述的抹灰方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权力要求4-6任一项所述的抹灰方法。