[发明专利]一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统

说明书

本发明涉及一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，包括人为控制系统和集中远程自动控制系统，集中远程自动控制系统设置有高精度激光测距仪、移动皮带自主往复布料区和服务器终端，高精度激光测距仪设置在移动皮带自主往复布料区的一侧侧的上方，服务器终端设置在精煤仓的地面上，通过服务器终端控制移动皮带机头的移动达到自动定位换仓和往复自动配仓的效果，本发明的有益效果是：实现了远程自动控制，降低了职工劳动强度，节省了劳动力，实现精煤发运灰分精确控制，提高精煤产率约0.1％，提高煤炭质量，减少燃煤污染物排放，对环境保护起到积极的作用，提高煤炭利用效率，节约能源。

技术领域

本发明属于煤矿开采技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统。

背景技术

现在大部分选煤厂的煤仓配仓都采用的是人工手动进行配仓，对于人工手动配仓操作来说，存在以下几个问题：

原煤中含有许多杂物，洗选过程中部分低密度的绳线、细木棍、编织袋等杂物进入精煤产品中，精煤进仓时，这些杂物容易堵塞在仓口篦子上，需要人工及时清理，职工劳动量较大，且生产中精煤仓上移动皮带处于定点配仓不移动状态，清理不及时容易造成落煤不畅、闷机头等事故；精煤仓仓内精煤呈锥形分布，造成虚假仓位，无法最大限度利用仓存能力，而且精煤在仓内不能实现分层布置，而精煤发运时因仓下给煤机位置固定，仓内精煤又会形成倒圆锥形，导致发运精煤实际灰分与理论计算灰分存在误差；精煤仓上所有的定位配仓作业都需要人工就地操作，精煤仓上岗位偏远，劳动强度较大，安全工作存在一定的隐患。

发明内容

发明的目的在于最大程度的解决在精煤仓进行选仓、配仓过程中人工手动配仓存在的劳动量大、落煤不畅和虚假仓位的问题，提供一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明公开了一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，包括通信连接的移动皮带自主往复布料区和集中远程自动控制系统，其中，集中远程自动控制系统内包括高精度激光测距仪和服务器终端，高精度激光测距仪设置在移动皮带自主往复布料区的一侧的上方，高精度激光测距仪的信号输出端通信连接于服务器终端。

本发明公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，移动皮带自主往复布料区设置在精煤仓仓口的正上方，移动皮带自主往复布料区包括移动皮带、除尘装置和接近开关防护装置，移动皮带的两端分别设置移动皮带机头，除尘装置包括铰接在精煤仓仓口篦子上侧壁的除杂装置和铰接在移动皮带轨道间地面上的积煤清扫装置，接近开关保护装置设置于精煤仓仓口移动皮带自主往复布料区的两侧，所述高精度激光测距仪将皮带机头位置信号转化为通信信号传递于所述服务器终端。

本发明公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，两个移动皮带机头的前侧设置有配有电机的液压站，上方设置有用于监视皮带运行状况监控设施，移动皮带机头后侧设置有落料点，移动皮带机头的落料点的侧壁上设置有料位计。

本发明公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，接近开关保护装置包括接近开关检测装置和接近开关，接近开关检测装置包括第一接近开关检测块和第二接近开关检测块，第一接近开关检测块设置于精煤仓仓口移动皮带自主往复布料区靠近高精度激光测距仪的一端，第二接近开关检测块设置于移动皮带自主往复布料区远离高精度激光测距仪的一端，接近开关设置在布料区移动皮带的侧边。

本发明公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，服务器终端设置有两个信号输出端，分别电连接于移动皮带远程自动定位和往复自动配仓，以输出不同的电信号控制皮带远程自动定位和往复自动配仓。

本发明公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统的使用方法，包括以下步骤：