[发明专利]一种自动攀爬电线杆清障设备

说明书

本发明提供一种自动攀爬电杆清障设备，包括攀爬装置、清障装置、粉碎收集装置，其特征在于：所述的清障装置固定安装在攀爬装置上部，粉碎收集装置固定安装在攀爬装置上面，位于清障装置下面，自动将电线杆附近电线上的垃圾清除并粉碎收集，本发明的清障装置能旋转角度，将不同间距的电线上缠绕的垃圾清除，本发明的粉碎收集装置能将垃圾粉碎收集，避免二次污染。

技术领域

本发明涉及电力工程自动化技术领域，特别涉及一种自动攀爬电线杆清障设备。

背景技术

国民经济电力系统近几年来正以超常规速度增长，大型变电所如雨后春笋，变电所设备技术发展升级更新加快，以满足各行各业的供电需求，但是电线长期受到悬挂在高空，塑料、风筝等轻质垃圾会缠绕在电线上，尤其是距离电线杆附近的垃圾，影响电线连接，导致供电效果差，甚至断电，所以需要定期对电线杆附近电线上缠绕的垃圾清理掉，高空作业费时费力，而且会造成人身事故，目前有为电线清理垃圾装置，如专利号为CN201310641135.1提供了一种《导线清障装置》，包括中空的绝缘杆，绝缘杆下端的空腔内安装有可充电的电源。但是此设备不能自动攀爬电线杆，而且不能对垃圾进行收集，造成二次污染。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动攀爬电线杆清障设备，通过设置有攀爬装置、清障装置、粉碎收集装置，自动攀爬电线杆，自动将电线杆附近电线上的垃圾清除并粉碎收集。

本发明所使用的技术方案是：一种自动攀爬电线杆清障设备，包括攀爬装置、清障装置、粉碎收集装置，其特征在于：所述的清障装置固定安装在攀爬装置上部，粉碎收集装置固定安装在攀爬装置上面，位于清障装置下面，攀爬装置侧面设有远程控制接收器；

所述攀爬装置通过驱动行走轮旋转使整个设备自动在电线杆上攀爬，所述清障装置通过夹爪对电线杆附近电线上缠绕的垃圾清理，所述粉碎收集装置通过粉碎刀轴将垃圾粉碎并收集到收集箱中。

进一步的，所述的攀爬装置包括行走轮轴、行走轮、机架、齿轮轴、齿轮、第一连接杆、第二连接杆、连接座、抱紧滚轮、行走轮电机、抱紧滚轮轴、抱紧轮电机，其特征在于：所述的行走轮轴分别转动安装在机架上，所述的行走轮分别固定安装在行走轮轴上，行走轮电机固定安装在机架上，行走轮电机输出轴和行走轮轴一端固定连接，行走轮电机驱动行走轮旋转；所述机架为框架式结构，用以稳定支撑整个设备；所述机架为不锈钢材料制成；

所述抱紧轮电机固定安装在机架上，抱紧轮电机输出轴和齿轮轴一端固定连接，齿轮轴另一端连接齿轮，第一连接杆一端固定安装在齿轮轴上，另一端连接第二连接杆的一端，第二连接杆另一端连接有连接座，连接座上固定安装有抱紧滚轮轴，抱紧滚轮轴上转动安装有抱紧滚轮。

进一步的，所述的清障装置包括进气口、爪手座、夹爪、驱动轴、连接横梁、回转机构、滑动架、带滑轨气缸、固定座、连接座、旋转电机，其特征在于：所述的带滑轨气缸固定安装在固定座上，带滑轨气缸伸出端固定安装连接座，所述的回转机构固定安装在连接座上，旋转电机固定安装在连接座底部，旋转电机驱动回转机构旋转，滑动架滑动安装在带滑轨气缸上，滑动架固定安装在连接座上，所述的驱动轴和回转机构的转动圈固定连接，连接横梁固定安装在驱动轴上，所述的爪手座固定安装在连接横梁两端，进气口固定安装在爪手座上，夹爪分别滑动安装在爪手座上。

进一步的，所述的粉碎收集装置包括刀架进料斗、粉碎刀轴、齿轮、齿轮驱动轴、粉碎电机、支撑架、收集箱，其特征在于：所述的粉碎刀轴通过齿轮驱动轴转动安装在支撑架上，所述的齿轮分别固定安装在齿轮驱动轴上，齿轮啮合，所述的粉碎电机固定安装在支撑架上，粉碎电机输出端和齿轮驱动轴固定连接，收集箱固定安装在支撑架下部。

进一步的，所述粉碎刀轴还包括：粉碎刀和刀轴，所述粉碎刀固定安装在刀轴上，且围绕刀轴中心均匀圆周分布；所述远程控制接收器包括：远程指令接收模块、控制面板和PLC编程主控器，用以控制整个设备远程自动化工作。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：