[发明专利]一种自动攀爬电线杆清障设备

权利要求书

1.一种自动攀爬电线杆清障设备，包括：攀爬装置（1）、清障装置（2）和粉碎收集装置（3），其特征在于，所述的清障装置（2）固定安装在攀爬装置（1）上部，粉碎收集装置（3）固定安装在攀爬装置（1）上面，位于清障装置（2）下面，攀爬装置（1）侧面设有远程控制接收器；

所述攀爬装置（1）通过驱动行走轮（102）旋转使整个设备自动在电线杆上攀爬，所述清障装置（2）通过夹爪（203）对电线杆附近电线上缠绕的垃圾清理，所述粉碎收集装置（3）通过粉碎刀轴（302）将垃圾粉碎并收集到收集箱（307）中；

所述攀爬装置（1）还包括：行走轮轴（101）、机架（103）和行走轮电机（110）；

所述的行走轮轴（101）分别转动安装在机架（103）上，所述的行走轮（102）分别固定安装在行走轮轴（101）上，行走轮电机（110）固定安装在机架（103）上，行走轮电机（110）输出轴和行走轮轴（101）一端固定连接，行走轮电机（110）驱动行走轮（102）旋转；

攀爬装置（1）还包括：齿轮轴（104）、齿轮（105）、第一连接杆（106）、第二连接杆（107）、连接座（108）、抱紧滚轮（109）、抱紧滚轮轴（111）和抱紧轮电机（ 112） ；

抱紧轮电机（112）固定安装在机架（103）上，抱紧轮电机（112）输出轴和齿轮轴（104）一端固定连接，齿轮轴（104）另一端连接齿轮（105），第一连接杆（106）一端固定安装在齿轮轴（104）上，另一端连接第二连接杆（107）的一端，第二连接杆（107）另一端连接有连接座（108），连接座（108）上固定安装有抱紧滚轮轴（111），抱紧滚轮轴（111）上转动安装有抱紧滚轮（109）；

机架（103）为框架式结构，用以稳定支撑整个设备；机架（103）为不锈钢材料制成；

所述清障装置（2）还包括：回转机构（206）、滑动架（207）、带滑轨气缸（208）、固定座（209）、连接座（210）和旋转电机（211）；

所述的带滑轨气缸（208）固定安装在固定座（209）上，带滑轨气缸（208）伸出端固定安装连接座（210），所述的回转机构（206）固定安装在连接座（210）上，旋转电机（211）固定安装在连接座（210）底部，旋转电机（211）驱动回转机构（206）旋转，滑动架（207）滑动安装在带滑轨气缸（208）上，滑动架（207）固定安装在连接座（210）上；

所述清障装置（2）还包括：进气口（201）、爪手座（202）、驱动轴（204）和连接横梁（205）；

所述的驱动轴（204）和回转机构（206）的转动圈固定连接，连接横梁（205）固定安装在驱动轴（204）上，所述的爪手座（202）固定安装在连接横梁（205）两端，进气口（201）固定安装在爪手座（202）上，夹爪（203）分别滑动安装在爪手座（202）上；

所述粉碎收集装置（3）还包括：刀架进料斗（301）、齿轮（303）、齿轮驱动轴（304）、粉碎电机（305）和支撑架（306）；

所述的粉碎刀轴（302）通过齿轮驱动轴（304）转动安装在支撑架（306）上，所述的齿轮（303）分别固定安装在齿轮驱动轴（304）上，齿轮（303）啮合，所述的粉碎电机（305）固定安装在支撑架（306）上，粉碎电机（305）输出端和齿轮驱动轴（304）固定连接，收集箱（307）固定安装在支撑架（306）下部；

所述粉碎刀轴（302）还包括：粉碎刀和刀轴，所述粉碎刀固定安装在刀轴上，且围绕刀轴中心均匀圆周分布；

所述远程控制接收器包括：远程指令接收模块、控制面板和PLC编程主控器，用以控制整个设备远程自动化工作。