[发明专利]一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法

说明书

本发明涉及智能农业装备技术开发与利用领域，公开了一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法，包括用于采集地表视频图像的成像设备和用于控制各部件与分析视频数据的核心控制及计算模块，成像设备与核心控制及计算模块之间设有传输线路连接，核心控制及计算模块上连接设有用于警告冬虫夏草存在的警报模块和用于为设备提供电力的供电模块。本发明可实现便于野外识别虫草目的，用识别设备在野外对目标进行搜寻，提高了野外搜寻冬虫夏草的效率，可更为有利搜寻冬虫夏草。

技术领域

本发明涉及智能农业装备技术开发与利用领域，具体是指一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法。

背景技术

冬虫夏草是中国独有的名贵药材，其具有调节免疫系统功能、抗肿瘤、抗疲劳等多种功效。冬虫夏草是青藏高原特有的菌物，分布地域局限，集中在海拔高度在3000米以上的区域，在我国的分布北起祁连山，南至滇西北高山，东自川西高原山地，西达喜马拉雅的大部分地区，包括有西藏、青海、四川、云南、甘肃等省区。

然而，当前冬虫夏草的采集主要通过纯人工的方式进行，每年四到六月，大批农民工、打工者前往产区采挖。然而，由于冬虫夏草生长稀少，露出于地上部分的草体小，所生长的地表杂草复杂，采挖过程犹如大海捞针。在搜寻过程中，采挖者需要跪地或匍匐于潮湿的山体，通过眼力缓慢寻找，随后挖掘。这样的传统开采方法存在如下三方面严重的问题：第一，这种纯人工开采的方式速度慢，效率低，通常一名熟练的采挖者每天只能发掘数十根虫草，因此需要消耗大量的人力进行开采。第二，由于虫草生长草甸潮湿、高原紫外线强烈，长时间匍匐搜寻过程对采挖者的身体具有较大的损害。第三，大量人工的驻留、在草甸上的大规模活动对草体、环境也会带来较大影响，损坏高原地区自然生态。

发明内容

基于以上问题，本发明提供了一种冬虫夏草野外目标识别设备和方法。本发明可实现便于野外识别虫草目的，用识别设备在野外对目标进行搜寻，提高了野外搜寻冬虫夏草的效率，可更为有利搜寻冬虫夏草。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种冬虫夏草野外目标识别设备，包括用于采集地表场景图像的成像设备和用于控制各部件与分析场景图像的核心控制及计算模块，成像设备与核心控制及计算模块之间通过传输线路电连接，核心控制及计算模块连接有用于警告冬虫夏草存在的警报模块和用于为设备提供电力的供电模块。

作为一种优选的方式，核心控制及计算模块包括电路主板、计算加速模块、计算芯片和存储设备，计算芯片上包含用于输出一个或多个存在冬虫夏草目标候选区域的第一级目标检测模块和用于判断场景图像是否存在冬虫夏草的第二级区域目标再判定模块，第一级目标检测模块包括用于检测冬虫夏草的目标检测器，第二级区域目标再判定模块包括用于判定冬虫夏草的判定器；警报模块与计算芯片连接，供电模块与电路主板连接。

作为一种优选的方式，警报模块为蜂鸣器与指示灯中一种或多种组成，供电模块为蓄电池与太阳能充电板中一种或多种组成。

作为一种优选的方式，成像设备上设有用于固定成像设备的固定装置，核心控制及计算模块设置在固定装置内。

作为一种优选的方式，成像设备上设有用于减轻成像设备晃动的稳定装置。

作为一种优选的方式，成像设备上设有用于保持成像设备与地表有恒定角度和距离的测量支架。

一种冬虫夏草野外目标识别方法，包括以下步骤：

S01:持成像设备对地表进行持续扫描，成像设备的成像系统实时对视野范围采集获取场景图像；

S02：成像设备将采集的场景图像通过传输线路传输至核心控制及计算模块；

S03：核心控制及计算模块对场景图像进行检测分析，若检测的场景图像中含有冬虫夏草，则进行S04步骤；否则继续处理从S01步骤获得的下一个场景图像；