[发明专利]一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法

权利要求书

1.一种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于：包括用于采集地表场景图像的成像设备(1)和用于控制各部件与分析场景图像的核心控制及计算模块(6)，所述成像设备(1)与核心控制及计算模块(6)之间通过传输线路(5)电连接，所述核心控制及计算模块(6)连接有用于警告冬虫夏草存在的警报模块(7)和用于为设备提供电力的供电模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于：所述核心控制及计算模块(6)包括电路主板、计算加速模块、计算芯片和存储设备，所述计算芯片上包含用于输出一个或多个存在冬虫夏草目标候选区域的第一级目标检测模块(603)和用于判断场景图像是否存在冬虫夏草的第二级区域目标再判定模块(605)，所述第一级目标检测模块(603)包括用于检测冬虫夏草的目标检测器，所述第二级区域目标再判定模块(605)包括用于判定冬虫夏草的判定器；所述警报模块(7)与计算芯片连接，所述供电模块(8)与电路主板连接。

3.根据权利要求1所述的一种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于：所述警报模块(7)为蜂鸣器与指示灯中一种或多种组成，所述供电模块(8)为蓄电池与太阳能充电板中一种或多种组成。

4.根据权利要求1所述的一种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于：所述成像设备(1)上设有用于固定成像设备(1)的固定装置(3)，所述核心控制及计算模块(6)设置在固定装置(3)内。

5.根据权利要求1所述的一种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于：所述成像设备(1)上设有用于减轻成像设备(1)晃动的稳定装置(2)。

6.根据权利要求1所述的一种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于：所述成像设备(1)上设有用于保持成像设备(1)与地表有恒定角度和距离的测量支架(4)。

7.一种冬虫夏草野外目标识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01:持成像设备(1)对地表进行持续扫描，成像设备(1)的成像系统实时对视野范围采集获取场景图像；

S02：成像设备(1)将采集的场景图像通过传输线路(5)传输至核心控制及计算模块(6)；

S03：核心控制及计算模块(6)对场景图像进行检测分析，若检测的场景图像中含有冬虫夏草，则进行S04步骤；否则继续处理从S01步骤获得的下一个场景图像；

S04：若判断场景图像含有冬虫夏草目标，则触发警示模块。

8.根据权利要求7所述的一种冬虫夏草野外目标识别方法，其特征在于：所述核心控制及计算模块(6)的检测流程为：包括以下步骤：

S201：接收场景图像后，对场景图像进行常规的图像预处理并输出预处理图像；

S202:将预处理图像的分辨率调低后输出低分辨率图像；

S203:对低分辨率图像利用图像目标检测算法，输出一个或多个存在冬虫夏草的目标候选区域；

S204:依据目标候选区域，从预处理图像中截取对应目标候选框的高分辨率图像；

S205:依据高分辨率图像判断是否存在冬虫夏草。