[发明专利]传感器、泊车雷达系统及其定位通讯方法

权利要求书

1.一种传感器，用于泊车雷达系统，其特征在于，包括泊车辅助控制芯片、驱动及滤波模块、超声波传感器、电源模块和ID设置模块，所述驱动及滤波模块、所述电源模块和所述ID设置模块均与所述泊车辅助控制芯片相连，所述超声波传感器与所述驱动及滤波模块相连；

所述泊车辅助控制芯片用于产生超声波脉冲，所述驱动及滤波模块用于对产生的超声波脉冲进行放大、驱动所述超声波传感器发射超声波信号、以及对所述超声波传感器接收的返回信号进行滤波，所述泊车辅助控制芯片还用于对滤波后的返回信号进行数据处理，将处理后的数据及报警信息发送给车机模块，所述ID设置模块用于设置所述传感器的位置信息，所述电源模块用于供电。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述泊车辅助控制芯片包括发射接收模块、微处理模块和通信模块，所述发射接收模块用于发射超声波脉冲以及接收滤波后的返回信号，所述微处理模块用于对滤波后的返回信号进行数据处理，所述通信模块用于将处理后的数据及报警信息发送给车机模块。

3.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器包括第一管脚、第二管脚、第三管脚和第四管脚，所述第一管脚和所述第二管脚与所述电源模块相连，所述第一管脚为电源输入端，所述第二管脚为接地端，所述第三管脚与所述ID设置模块相连，为ID设置端，所述第四管脚与所述泊车辅助控制芯片相连，为LIN总线连接端。

4.一种泊车雷达系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-3中任一项所述的传感器；其中，每个所述传感器作为独立单元与车机模块进行通讯；或者，其中一个所述传感器作为主传感器，其余的所述传感器作为从属传感器，由所述主传感器控制各个所述从属传感器的工作。

5.根据权利要求4所述的泊车雷达系统，其特征在于，所述传感器包括第一管脚、第二管脚、第三管脚和第四管脚，所述第一管脚和所述第二管脚与所述电源模块相连，所述第三管脚与所述ID设置模块相连，所述第四管脚与所述泊车辅助控制芯片相连；

所述泊车雷达系统包括四个所述传感器，分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；

所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第一管脚均连接电源；

所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第二管脚均连接地线；

所述第一传感器的第三管脚悬空输入，所述第二传感器的第三管脚通过LIN总线连接车机模块，所述第三传感器的第三管脚连接地线，所述第四传感器的第三管脚连接电源；

所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第四管脚均通过LIN总线连接车机模块。

6.根据权利要求5所述的泊车雷达系统，其特征在于，悬空输入为3V电压输入，LIN总线输入为波形信号，地线输入为0V低电平，电源输入为12V高电平。

7.一种泊车雷达系统的定位通讯方法，应用于如权利要求5或6所述的泊车雷达系统，其特征在于，包括以下步骤：

根据各个所述传感器的第三管脚的电压输入信号分配相应的位置ID号；

根据各个所述传感器的位置ID号设置对应的通讯ID值；

以其中一个所述传感器作为主传感器，协调各从属传感器进行内部通讯，对自身以及接收到的从属传感器的工作状态信息、位置ID号、距离信息、报警信息进行汇总处理，并发送给车机模块；

或者，各个所述传感器分别独立与车机模块进行通讯，将工作状态信息、位置ID号、距离信息、报警信息发送给车机模块。