[发明专利]一种运动控制器的人机界面组态开发方法

说明书

本发明公开了一种运动控制器的人机界面组态开发方法，抽象并封装运动控制器的操作工艺和监控数据；针对运动控制器的操作工艺和监控数据设计组态化控件；开发环境以图形可视化方法组态化设计操作界面；开发环境以图形可视化的方法关联组态控件和操作工艺及监控信息；开发环境以工程形式管理组态界面信息；开发环境编译组态人机界面工程数据；运动控制器执行运动编译后的人机界面数据。本开发方法实现集成在运动控制器内的组态人机界面的功能开发；降低运动控制器成套成本；提高运动控制器人机界面灵活度；降低运动控制器人机界面的设计难度。

技术领域

本发明涉及一种运动控制器的人机界面开发方法，具体涉及一种运动控制器的人机界面组态开发方法。

背景技术

人机界面组态化开发是运动控制器人机交互的核心技术问题。组态化可以实现运动控制过程、自动化过程和设备的监视和控制。通过组态化人机界面开发技术，用户可以图形化、数字化、文字化的显示当前运动控制器的运动状态、报警状态和采集信息等等。用户可以根据操作工艺对运动控制器发布运动控制命令。用户可以通过人机界面柔性化编辑运动控制器的运动控制程序。

人机界面组态化开发技术在自动化监控领域已经得到了众多应用，其高效性和高扩展性已经被广泛认可。实际的运动控制器人机界面开发中，主要有四种开发模式：在运动控制器上编码式开发，配套工业电脑编码式开发、配套工业电脑编组态化开发，配套触摸屏组态化开发。目前还没有一套完整的技术方法可以实现集成在运动控制器内的、高度配合运动控制器工艺的、可组态化开发的人机操作界面。因而导致运动控制器界面开发灵活性不高、可扩展性不高、配套成本高和开发复杂度高。

运动控制器组态化人机界面的核心包括组态控件的组合、操作工艺的封装、功能组件和操作工艺的关联。目前的运动控制器人机界面开发的组态化方法，主要采用非集成在运动控制器内的第三方人机界面设备(触摸屏或工业电脑)，大多数是直接采用了基于自动化监控组态软件。自动化监控组态软件的控件没有针对运动控制操作工艺设计，组态化技术和运动控制器操作工艺分离。因此导致构建的人机交互界面无法满足运动控制器的工艺和操作要求，人机界面开发难度大，部分运动控制器核心功能无法实现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种运动控制器的人机界面组态开发方法。实现集成在运动控制器内的组态化人机界面，降低了运动控制器的配套成本。

本发明的一种运动控制器的人机界面组态开发方法，主要由两大部分构成，运行于个人电脑的组态化人机界面开发环境部分和运行于运动控制器的人机界面执行部分。

具体包括以下步骤：

S1、抽象并封装运动控制器的操作工艺和监控数据；

S2、针对运动控制器的操作工艺和监控数据设计组态化控件；

S3、开发环境以图形可视化方法组态化设计操作界面；

S4、开发环境以图形可视化的方法关联组态控件和操作工艺及监控信息；

S5、开发环境以工程形式管理组态界面信息；

S6、开发环境编译组态人机界面工程数据；

S7、运动控制器执行运动编译后的人机界面数据。

步骤S4，根据步骤S1中操作工艺和监控数据分类，设计组态控件属性设置方式；在属性栏设置控件功能的基本分类；双击控件，在控件功能对话框中，交互式选择具体操作功能和监控信息。

步骤S5，开发环境对每个设计工程进行管理；工程以页面为单位进行管理；页面以控件为单位进行管理；这样构架了运动控制器的人机操作界面。

步骤S6中，开发环境编译组态人机界面，生成人机界面运行数据，并下载到运动控制器。