[发明专利]一种运动控制器的人机界面组态开发方法

权利要求书

1.一种运动控制器的人机界面组态开发方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、抽象并封装运动控制器的操作工艺和监控数据；

S2、针对运动控制器的操作工艺和监控数据设计组态化控件；

S3、开发环境以图形可视化方法组态化设计操作界面；

S4、开发环境以图形可视化的方法关联组态控件和操作工艺及监控信息；

S5、开发环境以工程形式管理组态界面信息；

S6、开发环境编译组态人机界面工程数据；

S7、运动控制器执行运动编译后的人机界面数据。

2.根据权利要求1所述的一种运动控制器的人机界面组态开发方法，其特征在于：步骤S4，根据步骤S1中操作工艺和监控数据分类，设计组态控件属性设置方式；在属性栏设置控件功能的基本分类；双击控件，在控件功能对话框中，交互式选择具体操作功能和监控信息。

3.根据权利要求1所述的一种运动控制器的人机界面组态开发方法，其特征在于：步骤S5，开发环境对每个设计工程进行管理；工程以页面为单位进行管理；页面以控件为单位进行管理；这样构架了运动控制器的人机操作界面。

4.根据权利要求1所述的一种运动控制器的人机界面组态开发方法，其特征在于：步骤S6中，开发环境编译组态人机界面，生成人机界面运行数据，并下载到运动控制器。

5.根据权利要求1所述的一种运动控制器的人机界面组态开发方法，其特征在于：步骤S7中，运动控制器加载人机界面运行数据，解析人机界面数据，并运行人机界面；运动控制器执行人机界面运行数据，执行页面切换管理，页面内组态控件显示刷新和功能响应。

6.根据权利要求1所述的一种运动控制器的人机界面组态开发方法，其特征在于：组态控件是组态化界面构成的基本单元，根据之前抽象封装的操作工艺和监视数据设计组态控件，包括

操作工艺类控件，负责用户操作的工艺映射，负责工艺状态显示；

数据输入类控件，负责用户数据输入的操作工艺映射，并负责用户数据的显示；

监视数据类控件，负责显示控制器状态，控制器数据；

程序输入显示类控件，负责运动控制器的程序编辑和程序显示；

美观类控件，负责美化页面。

7.根据权利要求6所述的一种运动控制器的人机界面组态开发方法的控制方法，其特征在于：操作工艺类控件包括按键控件；数据输入类控件包括输入框控件；监视数据类控件包括文本控件、进度栏控件和图形控件；程序输入显示类控件包括程序框控件；美观类控件包括直线控件、矩形控件、圆角矩形控件。

8.根据权利要求7所述的一种运动控制器的人机界面组态开发方法的控制方法，其特征在于：

按键控件关联人机界面操作工艺：操作系统功能、切换系统状态、设置系统数据；

输入框控件关联人机界面操作工艺：系统参数输入、系统数据输入、坐标系输入；

文本控件关联人机界面监控数据：固定文本、系统信息、系统状态、系统数据、系统参数、系统坐标；

进度栏控件关联人机界面监控数据：系统数据、系统变量；

程序框控件关联人机界面监控数据：运动控制程序，运动控制程序执行进度；

图形控件关联人机界面监控数据：固定图形、系统数据、系统变量。