[发明专利]一种高分辨率图像的宽视角快速拼接方法

权利要求书

1.一种高分辨率图像的宽视角快速拼接方法，其特征在于，包括：

对待拼接的多幅原始图像进行降采样处理；

确定降采样后的各幅图像之间的重叠区域；

采用SURF算法检测出重叠区域内的特征点；

针对检测出的特征点，采用BRIEF算法生成特征点描述子；

针对特征点描述子，采用Brute-Froce Matcher算法进行特征点对粗匹配；

计算两个特征点描述子之间的汉明距离，剔除错误匹配；

使用RANSAC算法进行精细匹配，求解出单应性矩阵，得到各图像之间的相对位置关系；

基于渐入渐出的加权平均算法对各原始图像的重叠区域进行图像融合处理，以融合拼接成一幅宽视角图像。

2.根据权利要求1所述的高分辨率图像的宽视角快速拼接方法，其特征在于，所述多幅原始图像为三幅空间上连续且相互有重叠部分的同一场景图像，定义中间图像为参考图像，另外两幅图像为待拼接的左图像和待拼接的右图像，将参考图像分别与待拼接的左图像和待拼接的右图像分别进行所述的宽视角快速拼接方法，以将三幅原始图像融合拼接成一幅宽视角图像。

3.根据权利要求1所述的高分辨率图像的宽视角快速拼接方法，其特征在于，所述降采样处理为将待拼接的多幅图像的分辨率缩小至原图像的10％。

4.根据权利要求2所述的高分辨率图像的宽视角快速拼接方法，其特征在于，在所述确定降采样后的各幅图像之间的重叠区域的过程中，包括：

采用以下公式计算降采样后的参考图像与降采样后的待拼接的左图像以及降采样后的待拼接的右图像之间的重叠度：

公式中，Overlap₁为降采样后的待拼接的左图像与降采样后的参考图像的重叠度；Overlap₂为降采样后的待拼接的右图像与降采样后的参考图像的重叠度；l_LM为降采样后的待拼接的左图像与降采样后的参考图像的重叠区域的宽度；l_MR为降采样后的待拼接的右图像与降采样后的参考图像的重叠区域的宽度；W为原始图像降采样后的宽度；其中，参数l_LM、l_MR为经验值；

确定降采样后的待拼接的左图像的重叠区域A_L为：宽度从W*(1-Overlap₁)到W的区域；

确定降采样后的参考图像的重叠区域为：宽度从0到W*Overlap₁的区域A_LM，以及，宽度从W*(1-Overlap₂)到W的区域A_MR；

确定降采样后的待拼接的右图像的重叠区域A_R为：宽度从0到W*Overlap₂的区域。

5.根据权利要求1所述的高分辨率图像的宽视角快速拼接方法，其特征在于，在所述计算两个特征点描述子之间的汉明距离，剔除错误匹配的过程中，包括：

计算任意两个特征点描述子之间的汉明距离；

从计算出的所有汉明距离中筛选出汉明距离最小值作为最佳匹配值、汉明距离最大值作为最差匹配值；

将汉明距离大于阈值T的粗匹配特征点对作为错误匹配对，予以剔除。

6.根据权利要求5所述的高分辨率图像的宽视角快速拼接方法，其特征在于，所述阈值T为所述最佳匹配值的2.5倍。