[发明专利]服务器、车辆支援系统

说明书

本发明提供在道路上存在障碍物的情况下，对受到该障碍物的影响的车辆进行适当的支援的服务器及车辆支援系统。服务器(100)具备：基础设施协同部(103)，从基础设施传感器(200)取得感测信息；影响车辆确定部(106)，将受到障碍物的影响的车辆确定为影响车辆；通行可否判断部(108)，判断影响车辆是否能够穿过障碍物的旁侧而通行；路径制定部(109)，在通行可否判断部(108)判断为不可通行的情况下，制定用于影响车辆避开障碍物地点而行驶的迂回路径；以及车辆协同部(101)，具有与多个车载装置(300)的通信功能，将迂回路径的信息发送给多个车载装置(300)中的搭载于影响车辆的车载装置(300)。

技术领域

本发明涉及服务器及车辆支援系统。

背景技术

以往，提出了除了搭载于车辆的传感器以外，从设置在车辆外的传感器也取得信息，并对车辆进行与障碍物的碰撞避开等的安全支援的技术。例如在专利文献1中，公开了以下这样的车辆支援系统：使用通信电路识别位于从第1车辆离开的远处且位于上述第1车辆的周围的规定的边界内的至少1个外部相机，使用上述通信电路取得由上述至少1个外部相机生成的图像种子，基于从上述第1车辆的内部资源中提取出的车辆信息，决定上述第1车辆的至少1个当前或今后的车辆脚本，基于上述图像种子使上述第1车辆动作。

专利文献1：日本特表2018－514016号公报

发明内容

在专利文献1的技术中，利用来自配置在车辆周围的外部相机的图像种子，向驾驶者通知存在于车辆的驾驶者不能目视确认的区域中的障碍物，由此实施车辆的安全支援。但是，车辆从存在于道路上的障碍物受到的影响并不一定每个车辆一定，根据车辆的宽度等的差异而不同。在专利文献1的技术中，不能进行考虑到从这样的障碍物受到的各个车辆的影响的有无的适当的支援。

本发明的第1技术方案的服务器具备：基础设施协同部，具有与基础设施传感器的通信功能，上述基础设施传感器生成在道路上存在障碍物的障碍物地点的感测信息，该基础设施协同部从上述基础设施传感器取得上述感测信息；影响车辆确定部，在多个车辆中确定受到上述障碍物的影响的车辆作为影响车辆；通行可否判断部，基于上述影响车辆的车辆宽度和基于上述感测信息的上述障碍物地点处的上述道路的可通行宽度，判断上述影响车辆是否能够穿过上述障碍物的旁侧而通行；路径制定部，在上述通行可否判断部判断为不可通行的情况下，制定用于上述影响车辆避开上述障碍物地点而行驶的迂回路径；以及车辆协同部，具有与搭载于上述影响车辆的车载装置的通信功能，将上述迂回路径的信息发送给上述车载装置。

本发明的第2技术方案的车辆支援系统具有：服务器，能够与多个车辆分别通信；多个车载装置，分别搭载于上述多个车辆；以及基础设施传感器，生成在道路上存在障碍物的障碍物地点的感测信息；上述服务器具备：基础设施协同部，具有与上述基础设施传感器的通信功能，从上述基础设施传感器取得上述感测信息；影响车辆确定部，在上述多个车辆中确定受到上述障碍物的影响的车辆作为影响车辆；通行可否判断部，基于上述影响车辆的车辆宽度和基于上述感测信息的上述障碍物地点处的上述道路的可通行宽度，判断上述影响车辆是否能够穿过上述障碍物的旁侧而通行；路径制定部，在上述通行可否判断部判断为不能通行的情况下，制定用于上述影响车辆避开上述障碍物地点而行驶的迂回路径；以及车辆协同部，具有与上述多个车载装置的通信功能，将上述迂回路径的信息发送给上述多个车载装置中的搭载于上述影响车辆的车载装置；上述基础设施传感器具备：传感器部，检测上述障碍物，生成上述感测信息；以及基础设施侧服务器协同部，将上述感测信息发送给上述服务器；上述车载装置具备：车辆侧服务器协同部，从上述服务器取得上述迂回路径的信息；以及车辆控制部，基于由上述车辆侧服务器协同部取得的上述迂回路径的信息，使上述影响车辆按照上述迂回路径行驶。

发明效果

根据本发明，在道路上存在障碍物的情况下，能够对受到该障碍物的影响的车辆进行适当的支援。

附图说明