[发明专利]服务器、车辆支援系统

权利要求书

1.一种服务器，其特征在于，具备：

基础设施协同部，具有与基础设施传感器的通信功能，上述基础设施传感器生成在道路上存在障碍物的障碍物地点的感测信息，该基础设施协同部从上述基础设施传感器取得上述感测信息；

影响车辆确定部，在多个车辆中确定受到上述障碍物的影响的车辆作为影响车辆；

通行可否判断部，基于上述影响车辆的车辆宽度和基于上述感测信息的上述障碍物地点处的上述道路的可通行宽度，判断上述影响车辆是否能够穿过上述障碍物的旁侧而通行；

路径制定部，在上述通行可否判断部判断为不可通行的情况下，制定用于上述影响车辆避开上述障碍物地点而行驶的迂回路径；以及

车辆协同部，具有与搭载于上述影响车辆的车载装置的通信功能，将上述迂回路径的信息发送给上述车载装置。

2.如权利要求1所述的服务器，其特征在于，

上述车辆协同部在上述通行可否判断部判断为可通行的情况下，将上述障碍物地点的信息发送给上述车载装置。

3.如权利要求1或2所述的服务器，其特征在于，

上述通行可否判断部决定上述影响车辆的控制所需要的车辆控制宽度，将对上述车辆宽度加上上述车辆控制宽度后的值与上述可通行宽度进行比较，由此判断上述影响车辆是否能够穿过上述障碍物的旁侧而通行。

4.如权利要求1～3中任一项所述的服务器，其特征在于，

上述车载装置具有在与其他车辆之间进行通信的车车间通信功能；

上述车辆协同部还向上述车载装置发送用于使该车载装置通过上述车车间通信功能将上述迂回路径的信息发送给上述其他车辆的命令。

5.如权利要求1～4中任一项所述的服务器，其特征在于，

上述车辆协同部还向上述车载装置发送用于向上述影响车辆的乘员通知将上述影响车辆的行驶路径变更为上述迂回路径的理由的信息。

6.如权利要求1～5中任一项所述的服务器，其特征在于，

上述路径制定部以设置有上述基础设施传感器的道路为优先，制定上述迂回路径。

7.一种车辆支援系统，其特征在于，具有：

服务器，能够与多个车辆分别通信；

多个车载装置，分别搭载于上述多个车辆；以及

基础设施传感器，生成在道路上存在障碍物的障碍物地点的感测信息；

上述服务器具备：

基础设施协同部，具有与上述基础设施传感器的通信功能，从上述基础设施传感器取得上述感测信息；

影响车辆确定部，在上述多个车辆中确定受到上述障碍物的影响的车辆作为影响车辆；

通行可否判断部，基于上述影响车辆的车辆宽度和基于上述感测信息的上述障碍物地点处的上述道路的可通行宽度，判断上述影响车辆是否能够穿过上述障碍物的旁侧而通行；

路径制定部，在上述通行可否判断部判断为不可通行的情况下，制定用于上述影响车辆避开上述障碍物地点而行驶的迂回路径；以及

车辆协同部，具有与上述多个车载装置的通信功能，将上述迂回路径的信息发送给上述多个车载装置中的搭载于上述影响车辆的车载装置；

上述基础设施传感器具备：

传感器部，检测上述障碍物，生成上述感测信息；以及

基础设施侧服务器协同部，将上述感测信息发送给上述服务器；

上述车载装置具备：

车辆侧服务器协同部，从上述服务器取得上述迂回路径的信息；以及

车辆控制部，基于由上述车辆侧服务器协同部取得的上述迂回路径的信息，使上述影响车辆按照上述迂回路径行驶。

8.如权利要求7所述的车辆支援系统，其特征在于，

上述车辆协同部在上述通行可否判断部判断为可通行的情况下，将上述障碍物地点的信息发送给上述车载装置。