[发明专利]道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请提出一种道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，其中，方法包括：获取街景图像，对街景图像采用语义分割模型进行识别，以从街景图像中确定车辆行驶区域，根据车辆行驶区域的边界弯曲程度，识别街景图像中是否包含道路交叉口，以实现可以准确识别道路交叉口和交叉口的周边信息，同时还可以根据每张图像的GPS信息，确定道路交叉口的位置，而由于没有采用昂贵的雷达等设备，也降低了道路交叉口识别的成本，解决现有技术中道路交叉口检测方法成本较高，道路交叉口检测准确度较低同时也无法获取道路交叉口的周边信息的技术问题。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种图像处理技术领域，具体涉及一种道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着城市道路越来越复杂，以及智能手机的快速普及，手机导航软件已经成为用户出行必备的工具。其中，地图数据是地图导航的基础和核心。随着城市道路建设加快以及用户对地图数据的准确率要求也越来越严格，更加准确和快速的采集城市道路的信息变得尤为重要。

地图数据中的道路以路口为牵引点，描述了路口周围道路的通行性。道路路口的描述是地图数据和道路导航的重要组成部分。从而，在采集道路信息过程中，道路路口的检测非常重要。

相关技术中通常使用以下方式检测路口：(1)结合激光测距仪、激光雷达和单目相机采集的数据进行检测，但是，激光测距仪等设备价格昂贵，检测系统复杂，成本比较高，而且不能检测较远的道路交叉口。(2)使用车辆GPS聚集信息检测道路交叉口，但是这种道路交叉口检测方式，需要被检测的道路能获取大量的GPS数据，而GPS稀疏的道路，则无法准确检测出道路交叉口和路口周边信息。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种道路交叉口识别方法，通过对顺序采集的多帧街景图像进行语义分割识别，确定车辆行驶区域，基于车辆行驶区域的边界弯曲程度识别街景图像中是否包含交叉口，以实现可以准确识别道路交叉口和交叉口的周边信息，同时还可以根据每张图像的GPS信息，确定道路交叉口的位置，而由于没有采用昂贵的雷达等设备，也降低了道路交叉口识别的成本，解决现有技术中道路交叉口检测方法成本较高，道路交叉口检测准确度较低同时也无法获取道路交叉口的周边信息的技术问题。

本申请的第二个目的在于提出一种道路交叉口识别装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种道路交叉口识别方法，包括：

获取街景图像；

对所述街景图像采用语义分割模型进行识别，以从所述街景图像中确定车辆行驶区域；

根据所述车辆行驶区域的边界弯曲程度，识别所述街景图像中是否包含道路交叉口。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种道路交叉口识别装置，包括：

获取模块，用于获取街景图像；

分割模块，用于对所述街景图像采用语义分割模型进行识别，以从所述街景图像中确定车辆行驶区域；

识别模块，用于根据所述车辆行驶区域的边界弯曲程度，识别所述街景图像中是否包含道路交叉口。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的道路交叉口识别方法。