[发明专利]机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统

说明书

本发明涉及一种机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统。一种机器人巡检控制方法，包括：控制所述机器人在巡检时采集环境参数；若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数；控制所述机器人跟踪所述环境参数，并在所述环境参数符合要求后发送停止指令，以控制所述辅助模块停止运行。上述机器人巡检控制方法、机器人巡检控制装置以及机器人巡检系统中机器人持续跟踪环境参数使得提高其资源利用率；并且，机器人在环境参数符合要求后还会进行反馈，形成的闭环控制能够更加精确的控制环境参数，使得环境参数符合要求。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统。

背景技术

随着科学技术的不断革新，机器人不断在各行各业中进行应用。例如，传统制造、物流仓储、电力以及石油化工等能源行业都能看到机器人的身影。并且机器人在电力开关柜房等区域内的巡检效率越来越高，但是传统的机器人在完成固定巡检任务后都处于空闲待机状态，没有完全发挥优势资源的合理作用。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统。

一种机器人巡检控制方法，包括：

控制所述机器人在巡检时采集环境参数；

若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数；

控制所述机器人跟踪所述环境参数，并在所述环境参数符合要求后发送停止指令，以控制所述辅助模块停止运行。

在其中一个实施例中，所述环境参数包括温度参数、湿度参数、PM2.5浓度参数、烟雾浓度参数、氧气浓度参数、环境照度值参数以及门禁请求参数中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述环境参数包括PM2.5浓度参数，所述辅助模块包括排气模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述PM2.5浓度参数高于对应告警值，则控制所述机器人发送排气指令，以控制所述排气模块降低环境中的PM2.5浓度。

在其中一个实施例中，所述环境参数包括烟雾浓度参数，所述辅助模块包括消防模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述烟雾浓度参数高于对应告警值，则控制所述机器人发送消防指令，以控制所述消防模块降低环境中的烟雾浓度。

在其中一个实施例中，所述环境参数包括环境照度参数，所述辅助模块包括照明模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述环境照度参数低于对应告警值，则控制所述机器人发送照明指令，以控制所述照明模块增强环境照度。

在其中一个实施例中，所述环境参数包括门禁请求参数，所述辅助模块包括门禁模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述门禁请求参数等于对应告警值，则控制所述机器人发送开门指令，以控制所述门禁模块开门。

在其中一个实施例中，所述环境参数包括温度参数，所述辅助模块包括空调模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述温度参数超出告警值范围，则控制所述机器人发送温度指令，以控制所述空调模块调节温度。

一种机器人巡检控制装置，包括：

参数采集控制模块，用于控制所述机器人在巡检时采集环境参数；