[发明专利]机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统

权利要求书

1.一种机器人巡检控制方法，其特征在于，包括：

控制所述机器人在巡检时采集环境参数；

若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数；

控制所述机器人跟踪所述环境参数，并在所述环境参数符合要求后发送停止指令，以控制所述辅助模块停止运行。

2.根据权利要求1所述的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述环境参数包括温度参数、湿度参数、PM2.5浓度参数、烟雾浓度参数、氧气浓度参数、环境照度值参数以及门禁请求参数中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述环境参数包括PM2.5浓度参数，所述辅助模块包括排气模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述PM2.5浓度参数高于对应告警值，则控制所述机器人发送排气指令，以控制所述排气模块降低环境中的PM2.5浓度。

4.根据权利要求2所述的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述环境参数包括烟雾浓度参数，所述辅助模块包括消防模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述烟雾浓度参数高于对应告警值，则控制所述机器人发送消防指令，以控制所述消防模块降低环境中的烟雾浓度。

5.根据权利要求2所述的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述环境参数包括环境照度参数，所述辅助模块包括照明模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述环境照度参数低于对应告警值，则控制所述机器人发送照明指令，以控制所述照明模块增强环境照度。

6.根据权利要求2所述的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述环境参数包括门禁请求参数，所述辅助模块包括门禁模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述门禁请求参数等于对应告警值，则控制所述机器人发送开门指令，以控制所述门禁模块开门。

7.根据权利要求2所述的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述环境参数包括温度参数，所述辅助模块包括空调模块；所述若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数的步骤包括：

若所述温度参数超出告警值范围，则控制所述机器人发送温度指令，以控制所述空调模块调节温度。

8.一种机器人巡检控制装置，其特征在于，包括：

参数采集控制模块，用于控制所述机器人在巡检时采集环境参数；

对比模块，用于对比所述环境参数和设定告警值；

处理模块，用于在所述环境参数异常时控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数；以及

反馈模块，用于控制所述机器人跟踪所述环境参数，并在所述环境参数符合要求后发送停止指令，以控制所述辅助模块停止运行。

9.一种机器人巡检系统，其特征在于，包括：依次通信连接的机器人、辅助控制模块以及辅助模块；所述机器人用于在巡检时采集环境参数；若所述环境参数异常，则所述机器人向所述辅助控制模块发送控制指令，所述辅助控制模块用于根据所述控制指令控制所述辅助模块改善所述环境参数；所述机器人还用于跟踪所述环境参数，并在所述环境参数符合要求后向所述辅助控制模块发送停止指令，所述辅助控制模块还用于根据所述停止指令控制所述辅助模块停止运行。

10.根据权利要求9所述的机器人巡检系统，其特征在于，还包括机器人控制模块，所述机器人的数量为多个，各机器人分别根据所述机器人控制模块发出的命令巡检不同的区域。