[发明专利]一种建筑房屋消防机器人

说明书

本发明公开了一种建筑房屋消防机器人，包括房屋主体，房屋主体的四周表面均开设有行程槽，房屋主体的顶部固定连接有储水箱，储水箱的四周表面均固定连通有消防水管。该建筑房屋消防机器人，通过设置房屋主体的顶部四周表面均固定连接有防护框，行程槽的内壁设置有移动装置，移动装置包括有机器人安装块，从而具有当突发着火时，人员即可快速撤离，物业通过系统以及程序控制开关打开，使得消防机器人通电工作，控制机器人移动到着火点，机器人在移动时带动水管运动，操作机器人破碎着火住户玻璃，打开消防水管喷水灭火的效果，有效的控制火势给消防员提供抢救时间，以及避免住户自行灭火造成伤害的特点。

技术领域

本发明涉及建筑消防技术领域，更具体地说，它涉及一种建筑房屋消防机器人。

背景技术

建筑是指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构建物两大类。房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑。与建筑物有区别的是构筑物，构建物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前大多数的建筑房屋在发生突然着火后，都是先拨打火警电话等待火警消防人员来灭火，由于消防员出发和来到着火位置是需要时间的，这段时间火势如果不控制的条件下会越来越大，直到无法控制，当在等待救援灭火时如果住户人员来到灭火，由于不是专业人员易造成人身伤害，所以需要一种建筑房屋消防机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种建筑房屋消防机器人，其具有当突发着火时，人员即可快速撤离，物业通过系统以及程序控制开关打开，使得消防机器人通电工作，控制机器人移动到着火点，机器人在移动时带动水管运动，操作机器人破碎着火住户玻璃，打开消防水管喷水灭火的效果，有效的控制火势给消防员提供抢救时间，以及避免住户自行灭火造成伤害的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种建筑房屋消防机器人，包括房屋主体，房屋主体的四周表面均开设有行程槽，房屋主体的顶部固定连接有储水箱，储水箱的四周表面均固定连通有消防水管，房屋主体的顶部四周表面均固定连接有防护框，行程槽的内壁设置有移动装置，移动装置包括有机器人安装块；

机器人安装块的上表面固定连接有消防机器人，消防机器人的两侧分别铰接有左手臂和右手臂，左手臂的内部设置有破碎玻璃装置，破碎玻璃装置包括有第二电机。

进一步地，行程槽的内壁固定连接有绝缘垫，绝缘垫的表面固定连接有行程轨道，行程轨道的内壁与机器人安装块的表面滑动插接，行程轨道的一端与房屋主体的电源通过控制开关电性连接；

通过上述技术方案，设置绝缘垫防止行程轨道通电传递到房屋内部的效果。

进一步地，行程轨道的一侧内底壁固定连接有齿条，机器人安装块的一侧内部开设有第一安装腔，第一安装腔的内壁固定连接有第一电机安装板。

进一步地，第一电机安装板的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴，齿轮轴的一端贯穿并延伸至机器人安装块的外表面，且固定连接有齿轮，齿轮的表面与齿条的表面啮合；

通过上述技术方案，达到了齿轮与齿条啮合控制机器人运动的效果，可调节移动到着火位置的效果。

进一步地，机器人安装块的另一侧内部开设有第二安装腔，第二安装腔的内壁与第一安装腔的内壁固定连通。

进一步地，第二安装腔的一侧内壁固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有碳刷，碳刷的电源端与第一电机的电源端电性连接；