[发明专利]一种建筑房屋消防机器人

权利要求书

1.一种建筑房屋消防机器人，包括房屋主体（1），其特征在于：所述房屋主体（1）的四周表面均开设有行程槽（2），所述房屋主体（1）的顶部固定连接有储水箱（3），所述储水箱（3）的四周表面均固定连通有消防水管（4），所述房屋主体（1）的顶部四周表面均固定连接有防护框（5），所述行程槽（2）的内壁设置有移动装置，所述移动装置包括有机器人安装块（6）；

所述机器人安装块（6）的上表面固定连接有消防机器人（7），所述消防机器人（7）的两侧分别铰接有左手臂（8）和右手臂（9），所述左手臂（8）的内部设置有破碎玻璃装置，所述破碎玻璃装置包括有第二电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述行程槽（2）的内壁固定连接有绝缘垫（61），所述绝缘垫（61）的表面固定连接有行程轨道（62），所述行程轨道（62）的内壁与机器人安装块（6）的表面滑动插接，所述行程轨道（62）的一端与房屋主体（1）的电源通过控制开关电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述行程轨道（62）的一侧内底壁固定连接有齿条（63），所述机器人安装块（6）的一侧内部开设有第一安装腔（64），所述第一安装腔（64）的内壁固定连接有第一电机安装板（65）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述第一电机安装板（65）的上表面固定连接有第一电机（66），所述第一电机（66）的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴（67），所述齿轮轴（67）的一端贯穿并延伸至机器人安装块（6）的外表面，且固定连接有齿轮（68），所述齿轮（68）的表面与齿条（63）的表面啮合。

5.根据权利要求3所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述机器人安装块（6）的另一侧内部开设有第二安装腔（69），所述第二安装腔（69）的内壁与第一安装腔（64）的内壁固定连通。

6.根据权利要求3所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述第二安装腔（69）的一侧内壁固定连接有弹簧（610），所述弹簧（610）的一端固定连接有碳刷（611），所述碳刷（611）的电源端与第一电机（66）的电源端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述碳刷（611）的表面与第二安装腔（69）的内壁滑动插接，所述碳刷（611）的另一端贯穿并延伸至第二安装腔（69）的外表面，且与行程轨道（62）的一侧内壁滑动插接。

8.根据权利要求1所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述消防机器人（7）的表面位于防护框（5）的内部，所述防护框（5）的一侧表面开设有插接槽（11），所述插接槽（11）的内壁固定连接右手臂（9）的表面滑动插接，所述右手臂（9）的一端与消防水管（4）的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述左手臂（8）的内部开设有破碎槽（101），所述破碎槽（101）的内壁固定连接第二电机安装板（102），所述第二电机安装板（102）的表面与第二电机（10）的表面固定连接，所述第二电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有破碎轴（103），所述破碎轴（103）的一端螺纹连接有破碎管（104），所述破碎管（104）的表面与破碎槽（101）的内壁滑动插接，所述破碎管（104）的一端固定连接破碎头（105），所述破碎头（105）的材质为金刚石。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种建筑房屋消防机器人，其使用方法：步骤一、当房屋着火后，物业人员先打电话报警，在通过物业内部的系统，控制控制开关打开通电，控制第一电机（66）工作，；

步骤二、第一电机（66）工作带动齿轮轴（67）转动，齿轮轴（67）转动带动齿轮（68）旋转，通过啮合齿轮（68）在齿条（63）的表面转动，控制机器人安装块（6）向前移动，同时碳刷（611）的表面与行程轨道（62）的内壁滑动插接通电；

步骤三、控制消防机器人（7）来到着火点，控制消防机器人（7）的左手臂（8）铰接转动，打开第二电机（10）工作；

步骤四、第二电机（10）工作带动破碎轴（103）旋转，破碎轴（103）旋转带动破碎管（104）向前移动，控制破碎头（105）向前移动撞击窗户玻璃使之破碎；

步骤五、玻璃破碎后，控制右手臂（9）铰接带动消防水管（4）对准着火室内，打开消防水管（4）向内部喷水灭火。