[发明专利]三维边缘检测方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本申请涉及一种三维边缘检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取三维图像各二维分片的二维物体检测结果和二维边缘检测结果；将各所述二维物体检测结果堆叠为三维物体检测结果，并将各所述二维边缘检测结果堆叠为三维边缘检测结果；根据所述三维图像的特征图、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行编码，得到编码结果；根据所述编码结果、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行解码，得到所述三维图像的优化的三维边缘检测结果。本申请提供的方案实现三维的边缘检测。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种三维边缘检测方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

随着计算机技术的发展，图像处理越来越普遍。边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，可以为其他的计算机视觉任务如语义分割、实例分割以及物体跟踪等提供重要的信息。然而，目前的边缘检测大多为二维图像的边缘检测，很少有技术来解决三维图像的边缘检测问题，且少有的三维图像的边缘检测的准确性也较低，针对这一问题目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

基于此，有必要针对目前三维图像的边缘检测的准确性较低的技术问题，提供一种三维边缘检测方法、装置、存储介质和计算机设备。

一种三维边缘检测方法，包括：

获取三维图像各二维分片的二维物体检测结果和二维边缘检测结果；

将各所述二维物体检测结果堆叠为三维物体检测结果，并将各所述二维边缘检测结果堆叠为三维边缘检测结果；

根据所述三维图像的特征图、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行编码，得到编码结果；

根据所述编码结果、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行解码，得到所述三维图像的优化的三维边缘检测结果。

一种三维边缘检测装置，包括：

获取模块，用于获取三维图像各二维分片的二维物体检测结果和二维边缘检测结果；将各所述二维物体检测结果堆叠为三维物体检测结果，并将各所述二维边缘检测结果堆叠为三维边缘检测结果；

编码模块，用于根据所述三维图像的特征图、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行编码，得到编码结果；

解码模块，用于根据所述编码结果、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行解码，得到所述三维图像的优化的三维边缘检测结果。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述三维边缘检测方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述三维边缘检测方法的步骤。

上述三维边缘检测方法、装置、存储介质和计算机设备，在获取三维图像各二维分片的二维物体检测结果和二维边缘检测结果后，堆叠出三维物体检测结果和三维边缘检测结果，然后根据三维图像的特征图、三维物体检测结果和三维边缘检测结果进行编码，再结合三维物体检测结果和三维边缘检测结果进行解码，得到三维图像的优化的三维边缘检测结果。这样在对三维图像进行三维的边缘检测时，将三维图像各二维分片的二维的检测结果用到三维边缘检测中去，可以巧妙地将二维检测结果的特征和三维数据的空间结构连续性进行相互补充，进而提高三维边缘检测的准确性；而且二维的检测结果包括物体检测和边缘检测两种检测结果，这两种检测结果之间也可相互学习相互促进，继而进一步提高了三维边缘检测的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中三维边缘检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中三维边缘精细检测网络的结构示意图；