[发明专利]一种基于互联网的仿生机器人装置

说明书

本发明涉及仿生机器人的相关领域，具体公开了一种基于互联网的仿生机器人装置，本发明采用仿鱼类形状的机器人主体，平时作为玩具供儿童玩耍，语言单元则实现各个物种的信息播放或者音乐的播放使得儿童在玩乐中学习，通过配合有驱动电机的尾钩的设置，可作为钓鱼钩使用，使用时，利用控制芯片控制的尾钩调节模块将尾钩调节至钩状物，再利用仿真单元的声音模仿模块以及异性声音模仿模块分别模仿目标鱼类以及该鱼类异性的声音，将其吸引至尾钩处，实现钓鱼的功能，无须鱼饵，避免接触鱼饵导致的物种感染，此外，机器人主体还可作为水下风景拍摄的作用，便于摄像爱好者的拍摄或者供研究，也使得儿童更加形象的认识到水中的风景。

技术领域

本发明涉及仿生机器人的相关领域，具体为一种基于互联网的仿生机器人装置。

背景技术

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”在此基础上的机器人体系结构，就是指为完成指定目标的一个或几个机器人在信息处理和控制逻辑方面的结构方式。

针对儿童而言，其注意力有限，故此，急需一款仿生机器人，使其既可以当做玩具，又可以在玩乐中帮助儿童成长，在儿童的成长过程中充当其小助手功能，在游戏中学习到百科知识。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网的仿生机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联网的仿生机器人装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有嘴部、眼部、气囊和尾部，所述尾部的一侧设有尾钩，所述机器人主体的底部安装有驱动轮，所述机器人主体的内部设有控制芯片，所述控制芯片电性连接语言单元、仿真单元、摄像单元和驱动单元，所述语言单元包括语言播放模块、歌唱模块和存储模块，所述仿真单元包括物种存储模块、声音模仿模块和异性声音模仿模块，所述摄像单元包括眼部摄像模块和尾部摄像模块，所述驱动单元包括气囊控制模块、尾钩调节模块和机器人行走控制模块。

优选的，所述机器人主体为仿鱼类形状，为密封防水结构，具体根据需求确定品种，所述尾钩通过驱动电机固定连接于机器人主体的尾部一侧，所述驱动电机一端的转轴和尾钩的一侧相固定。

优选的，所述语言单元设置于机器人主体的嘴部位置。

优选的，所述摄像单元设置于机器人主体的眼部和尾部位置。

优选的，所述气囊设置于机器人主体的鱼鳍部位置。

优选的，所述存储模块用于存储各类有趣知识以及各类型歌曲，语言播放模块用于播放各类有趣知识，所述歌唱模块用于播放各类型歌曲。

优选的，所述物种存储模块用于存储不同的物种信息，所述声音模仿模块用于模仿物种的声音，所述异性声音模仿模块用于模仿异性物种的声音。

优选的，所述眼部摄像模块和尾部摄像模块均为针形摄像头，通过透明密封结构安装于眼部和尾部内。

优选的，所述气囊控制模块电性连接气囊的开关装置，用于控制气囊的进气和放气，所述尾钩调节模块电性连接去驱动，用于控制尾钩的旋转，所述机器人行走控制模块电性连接驱动轮，用于控制驱动轮的行走和暂停。