[发明专利]一种基于互联网的仿生机器人装置

权利要求书

1.一种基于互联网的仿生机器人装置，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上设有嘴部(2)、眼部(3)、气囊(4)和尾部(22)，所述尾部(22)的一侧设有尾钩(5)，所述机器人主体(1)的底部安装有驱动轮(21)，所述机器人主体(1)的内部设有控制芯片(6)，所述控制芯片(6)电性连接语言单元(7)、仿真单元(8)、摄像单元(9)和驱动单元(10)，所述语言单元(7)包括语言播放模块(11)、歌唱模块(12)和存储模块(13)，所述仿真单元(8)包括物种存储模块(14)、声音模仿模块(15)和异性声音模仿模块(16)，所述摄像单元(9)包括眼部摄像模块(17)和尾部摄像模块(18)，所述驱动单元(10)包括气囊控制模块(19)、尾钩调节模块(20)和机器人行走控制模块(23)。

2.根据权利要求1的一种基于互联网的仿生机器人装置，其特征在于：所述机器人主体(1)为仿鱼类形状，为密封防水结构，具体根据需求确定品种，所述尾钩(5)通过驱动电机固定连接于机器人主体(1)的尾部(22)一侧，所述驱动电机一端的转轴和尾钩(5)的一侧相固定。

3.根据权利要求1的一种基于互联网的仿生机器人装置，其特征在于：所述语言单元(7)设置于机器人主体(1)的嘴部(2)位置。

4.根据权利要求1的一种基于互联网的仿生机器人装置，其特征在于：所述摄像单元(9)设置于机器人主体(1)的眼部(3)和尾部(22)位置。

5.根据权利要求1的一种基于互联网的仿生机器人装置，其特征在于：所述气囊(4)设置于机器人主体(1)的鱼鳍部位置。

6.根据权利要求1的一种基于互联网的仿生机器人装置，其特征在于：所述存储模块(13)用于存储各类有趣知识以及各类型歌曲，语言播放模块(11)用于播放各类有趣知识，所述歌唱模块(12)用于播放各类型歌曲。

7.根据权利要求1的一种基于互联网的仿生机器人装置，其特征在于：所述物种存储模块(14)用于存储不同的物种信息，所述声音模仿模块(15)用于模仿物种的声音，所述异性声音模仿模块(16)用于模仿异性物种的声音。

8.根据权利要求1的一种基于互联网的仿生机器人装置，其特征在于：所述眼部摄像模块(17)和尾部摄像模块(18)均为针形摄像头，通过透明密封结构安装于眼部(3)和尾部(22)内。

9.根据权利要求2的一种基于互联网的仿生机器人装置，其特征在于：所述气囊控制模块(19)电性连接气囊(4)的开关装置，用于控制气囊(4)的进气和放气，所述尾钩调节模块(20)电性连接去驱动，用于控制尾钩(5)的旋转，所述机器人行走控制模块(23)电性连接驱动轮(21)，用于控制驱动轮(21)的行走和暂停。