[发明专利]一种基于模型的湿式DCT离合器转矩实时估计方法

说明书

本发明涉及一种基于模型的湿式DCT离合器转矩实时估计方法，属于车辆传动技术领域。该方法包括离合器滑摩状态判断步骤、单离合器转矩实时估计步骤和双离合器转矩实时估计步骤；在离合器滑摩状态判断步骤中，通过两个离合器主、从动端转速差和离合器油压信号来确认是否进入离合器转矩估计程序；在单离合器转矩实时估计步骤中，主要利用发动机转矩、曲轴转速和离合器油压来进行单离合器转矩实时估计；在双离合器转矩实时估计步骤中，主要利用发动机转矩、曲轴转速、离合器油压和车辆阻力阻来进行双离合器转矩实时估计。本发明不仅能实时准确地估计湿式DCT单离合器滑摩时传递的转矩，也能分别估计DCT双离合器均在滑摩时各自传递的转矩。

技术领域

本发明属于车辆传动技术领域，涉及一种基于模型的湿式DCT离合器转矩实时估计方法。

背景技术

随着自动变速器在汽车市场的普及，双离合器自动变速器(Dual ClutchTransmission,DCT)以其换挡品质好、传动效率高等优势得到众多车企的青睐。其中，湿式双离合器自动变速器因承载能力强、使用寿命长等诸多优势被广泛应用于汽车上。湿式离合器作为湿式双离合器自动变速器及其综合传动系统中的核心部件之一，其在滑摩阶段所传递的转矩是整车在起步和换挡控制中主要控制对象之一。若对于离合器的转矩控制不佳，会出现起步冲击过大，或滑摩时间长而造成的的离合器过热、烧蚀等。另外，离合器滑摩阶段传递的转矩会随着使用工况如油温、转速差等的变化而变化，且随着离合器服役时间的累积，离合器摩擦副的摩擦、磨损也会使得离合器性态发生变化。因此，仅依靠对离合器传递的转矩进行机理建模和准确计算，具有很大难度和不准确性。

为了克服离合器在滑摩阶段实时计算传递转矩的难度较大和不准确性问题，需要提出一种适用于现有的搭载湿式DCT车辆的离合器转矩实时估计方法，以实现对湿式离合器传递转矩的精确控制，提高车辆的舒适性和经济性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于模型的湿式DCT离合器转矩实时估计方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于模型的湿式DCT离合器转矩实时估计方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：首先判断湿式DCT在当前工作状态时是否有离合器在滑摩，以判断是否进入离合器转矩估计程序；

步骤二：分别判断湿式DCT两个离合器的油压是否大于回位弹簧的预紧压力，以判断进入单离合器转矩估计模块还是双离合器转矩估计模块；

步骤三：当程序进入单离合器转矩估计模块时，通过车辆总线系统实时读取的发动机转矩和曲轴转速数据、及湿式DCT液压模块中离合器油压传感器测得的离合器油压数据，来进行单离合器转矩实时估计；当程序进入双离合器转矩估计模块时，通过车辆总线系统实时读取的发动机转矩和曲轴转速、车辆基于坡度传感器测得的道路坡度和半轴转速传感器测算得到的车速来计算得到的车辆阻力矩，以及湿式DCT液压模块中的离合器油压传感器分别测得的两个离合器的油压数据，来进行双离合器转矩估计；

步骤四：获得单离合器转矩实时估计值或双离合器转矩实时估计值，反馈到车辆离合器控制程序中。

可选的，所述单离合器转矩估计模块采用Kalman滤波算法进行转矩估计，观测方程由离散化并考虑测量噪声v(k)得到：

状态方程由T_c＝nf_cS_pR_c(P-P_rs)离散化并