[发明专利]一种离合器执行活塞卡滞检测方法及装置

权利要求书

1.一种离合器执行活塞卡滞检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将自动变速器中的油泵的转速设定为预设转速；

S2、将所述自动变速器置于空挡；

S3、控制离合器的执行油压按照预设规律变化，并以预设频率检测所述离合器的实际执行油压；

所述步骤S3包括：

S31、控制所述执行油压进行n次循环过程，并在每次循环过程中检测所述离合器的实际执行油压，且第1次循环过程中的执行油压的初始值为初始执行油压P0，所述第1次循环过程中的执行油压的结束值为所述初始执行油压P0与执行油压补偿值Pb之和，第x次循环过程中的执行油压的初始值为第x-1次循环过程中执行油压的结束值，所述第x次循环过程中的执行油压的结束值为所述第x次循环过程中的执行油压的初始值与所述执行油压补偿值Pb之和，Pb0，2≤x≤n；

所述第1次循环过程包括所述执行油压的m次阶跃增长过程和一次下降过程，每次阶跃增长过程的阶跃步长Ps均相等，相邻两次阶跃增长过程的时间间隔T均相等，第1次阶跃增长过程中的执行油压的初始值为所述初始执行油压P0，第y次阶跃增长过程中的执行油压的初始值为第y-1次阶跃增长过程中的执行油压的结束值，所述下降过程中执行油压的初始值为第m次阶跃增长过程中的结束值，所述下降过程中执行油压的结束值为所述初始执行油压P0与所述执行油压补偿值Pb之和，2≤y≤m；

所述第x次循环过程包括所述执行油压的i次阶跃增长过程和一次下降过程，每次阶跃增长过程的阶跃步长Ps均相等，相邻两次阶跃增长过程的时间间隔T均相等，首次阶跃增长过程中的执行油压的初始值为第x-1次循环过程中下降过程中执行油压的结束值，第j次阶跃增长过程中的执行油压的初始值为第j-1次阶跃增长过程中的执行油压的结束值，所述下降过程中执行油压的初始值为第i次阶跃增长过程中的结束值，所述下降过程中执行油压的结束值为所述首次阶跃增长过程中的执行油压的初始值与所述执行油压补偿值Pb之和，2≤j≤i；

S4、根据多个所述实际执行油压确定实际执行油压变化率；

S5、根据所述实际执行油压变化率和所述自动变速器的标准执行油压变化率确定变化率偏差；

S6、当所述变化率偏差大于预设变化率偏差时，确定所述离合器执行活塞发生卡滞。

2.根据权利要求1所述的离合器执行活塞卡滞检测方法，其特征在于，在任一次所述循环过程结束后，该任一次所述循环过程中执行油压的结束值保持预设时长。

3.根据权利要求1或2所述的离合器执行活塞卡滞检测方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

S51、根据所述实际执行油压变化率生成实际变化率曲线；

S52、确定所述实际变化率曲线上的多个拐点，所述拐点为所述实际变化率曲线的斜率发生变化的点；

S53、根据所述标准执行油压变化率生成标准变化率曲线；

S54、确定所述标准变化率曲线上与多个所述拐点分别对应的多个标准点，所述标准点为所述标准变化率曲线的斜率发生变化的点；

S55、将所述拐点和与其对应的标准点的差值确认为所述变化率偏差。

4.根据权利要求1或2所述的离合器执行活塞卡滞检测方法，其特征在于，在所述步骤S2和所述步骤S3之间，所述方法还包括：

S7、关闭自动变速器系统中的冷却设备，使所述离合器处于未冷却状态。

5.一种离合器执行活塞卡滞检测装置，其特征在于，其用于执行上述权利要求1-4任一所述的方法，包括：

第一设定模块，用于将自动变速器中的油泵的转速设定为预设转速；

第二设定模块，用于将所述自动变速器置于空挡；

控制模块，用于控制离合器的执行油压按照预设规律变化，并以预设频率检测所述离合器的实际执行油压；

第一确定模块，用于根据多个所述实际执行油压确定实际执行油压变化率；

第二确定模块，用于根据所述实际执行油压变化率和所述自动变速器的标准执行油压变化率确定变化率偏差；

第三确定模块，用于当所述变化率偏差大于预设变化率偏差时，确定所述离合器执行活塞发生卡滞。