[发明专利]声呐设备

说明书

本发明提供了一种声呐设备，用于对井的内部壁形进行探测，所述声呐设备包括控制装置、探测装置和连接装置；所述控制装置与所述探测装置通过所述连接装置电连接，所述探测装置设在所述井的内侧；所述连接装置包括连接线缆，所述连接线缆的与所述探测装置连接，所述连接线缆至少部分地处于所述井的内侧；所述探测装置包括换能器，所述换能器设置有多个，多个所述换能器分别以不同方向朝向所述井的内壁。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测问题。

技术领域

本发明涉及探测设备技术领域，具体而言，涉及一种声呐设备。

背景技术

声呐（Sound Navigation And Ranging，SONAR），中文全称为:声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。

在先技术中，声呐有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。目前，现有的声呐及一些其他探测设备种类繁多，主要包括普通声呐、探地雷达、管道潜望镜。

但是，上述的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测，比如不适合井、隧道的内壁的探测等，现有普通声呐设备受限空间环境，无法在较小的圆形等封闭环境内工作；探地雷达受环境干扰较大，且只能做到定性判断有无，无法探出空间形状；管道潜望镜在空间内水体浑浊度较大时，容易对视野造成极大干扰，因此，上述的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种声呐设备，以解决现有技术中的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种声呐设备，用于对井的内部壁形进行探测，所述声呐设备包括控制装置、探测装置和连接装置；

所述控制装置与所述探测装置通过所述连接装置电连接，所述探测装置设在所述井的内侧；

所述连接装置包括连接线缆，所述连接线缆的与所述探测装置连接，所述连接线缆至少部分地处于所述井的内侧；

所述探测装置包括换能器，所述换能器设置有多个，多个所述换能器分别以不同方向朝向所述井的内壁。

进一步地，所述探测装置还包括探测主体，所述探测主体为圆盘状结构，所述圆盘状结构包括朝向所述井的井口的顶面、背离所述井口的底面以及朝向所述内壁的侧面，所述连接线缆连接在所述顶面上，多个所述换能器均匀分别于所述侧面上。

进一步地，所述探测装置上的重心远离所述顶面，所述重心相对于所述顶面的投影处于所述顶面的预设位置，且所述重心与所述顶面的间距为与预设间距，以使所述探测装置在悬空状态下，所述顶面始终与预定平面平行。

进一步地，所述声呐设备还包括线缆定位器，所述线缆定位器设置在所述井的井口，所述线缆定位器上设置有定位孔，所述连接线缆穿过所述定位孔。

进一步地，所述线缆定位器包括定位支架、至少两个支撑连杆和固定部，所述支撑连杆第一端固定在所述定位支架上，所述支撑连杆的第二端与所述固定部连接，所述固定部与所述井口的边缘位置可拆卸地连接；

至少两个所述支撑连杆分别设置在所述定位支架周侧的不同位置，所述定位孔开设于所述定位支架的中部。

进一步地，所述支撑连杆与所述定位支架可伸缩地连接，所述支撑连杆与所述定位支架中的至少一者上设置有刻度，所述支撑连杆和所述定位支架相对的不同伸缩位置，与所述刻度的不同数值一一对应；

在所述支撑连杆设置为三个的情况下，三个所述支撑连接均匀分布于所述定位支架的周侧。